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摘要：本发明涉及一种基于通信行为树的多智能体协同对抗建模方法和系统。方法包括：根据无人机对抗任务模型构建无人机对抗策略；分别根据单智能体对抗行为策略和多智能体协同对抗行为策略构建单智能体对抗决策行为树以及通信协同决策行为树；通信协同决策行为树包括长机通信协同决策行为树和僚机通信协同决策行为树；长机通信协同决策行为树包括用于发送消息的通信节点；僚机通信协同决策行为树包括用于接收消息并执行相应动作的通信子树；参与无人机对抗任务的智能体根据单智能体对抗决策行为树或通信协同决策行为树进行行为决策。采用本方法能够提高对抗仿真模拟的逼真性和有效性。
主权项：1.一种基于通信行为树的多智能体协同对抗建模方法，其特征在于，所述方法包括：根据预先构建的无人机对抗任务模型构建无人机对抗策略；所述无人机对抗策略包括单智能体对抗行为策略以及多智能体协同对抗行为策略；根据所述单智能体对抗行为策略构建单智能体对抗决策行为树，根据所述单智能体对抗决策行为树以及多智能体协同对抗行为策略构建通信协同决策行为树；所述多智能体协同对抗行为策略包括协同策略；所述协同策略包括长机发送指令指示僚机协助完成对抗；所述通信协同决策行为树包括长机通信协同决策行为树和僚机通信协同决策行为树；所述长机通信协同决策行为树包括用于发送消息的通信节点；所述僚机通信协同决策行为树包括用于接收消息并执行相应动作的通信子树；参与无人机对抗任务的智能体根据所述单智能体对抗决策行为树和所述通信协同决策行为树进行行为决策；根据所述单智能体对抗行为策略构建单智能体对抗决策行为树的步骤，包括：对智能体顶层对抗决策行为进行建模，得到相应决策行为树根树；所述根树用于描述智能体的抽象对抗行为；对智能体底层对抗决策行为进行建模，得到相应决策行为树子树；所述子树用于描述智能体的单个具体对抗行为；对智能体的根树和子树进行组合，得到单智能体对抗决策行为树。
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百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于通信行为树的多智能体协同对抗建模方法和系统
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