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农业沟道深度感测系统、方法和装置 

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摘要:农业沟道深度感测系统和方法,其包括光源2002、接收器2003和传感器2004。光源将光向下引向土壤表面先前打开的沟道。接收器相对于光源成一定角度设置,以接收反射光。连接到接收器的传感器感测反射光的图案。与传感器通信的监视系统生成数据帧,该数据帧包含用以表示沟道的测量深度的反射光的三角化线坐标和强度值。生成的数据帧可以与用于生成空间地图的GPS坐标相关联,并且可以用于控制操作参数。生成的数据帧还可以识别相对土壤湿度与沟道深度的关系,或沟道中是否存在干燥表土或残留物,或识别种子、种子间距和种子深度。

主权项:1.一种农业沟道深度感测系统,其包括:农业行单元,其包括开沟盘,所述开沟盘被配置为当行单元在穿过田地行进的向前方向上前进时在土壤表面中打开沟道;以及光源,其设置在所述沟道上方,并被配置为将光向下导向所述沟道;接收器,其相对于所述光源成一定角度设置,用于接收来自所述光源并且从所述沟道和土壤表面反射的反射光;传感器,其连接到所述接收器,所述传感器基于所述反射光生成输出信号;其中,所述光源、所述接收器和所述传感器安装在由所述行单元的框架构件支承的附件上,所述附件从所述开沟盘向后延伸并且沿纵向与所述沟道对准,并且其中,所述附件是种子定位器,所述种子定位器具有设置在所述沟道中的地面接合部分;监视系统,其与所述传感器通信,所述监视系统被配置为基于所述传感器的输出信号而生成数据帧,所述数据帧包含三角化线图案和沿着所述三角化线图案的所述反射光的强度值,所述强度值用以表示所述沟道的测量深度;GPS接收器,其与所述监视系统通信;其中所述监视系统被配置为将来自所述GPS接收器的GPS坐标与每个所述数据帧相关联。

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