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摘要：一种数据处理装置，包括：命令生成单元，被配置成生成用于给出要在由设置有至少一个臂的机器人进行的处理期间执行的一个或更多个操作的指令的指令命令，其中，基于指令数据生成指令命令，该指令数据包括：图像数据，该图像数据通过拍摄处理期间或处理之后的情况的一个或更多个图像而获得，以及文本数据，该文本数据指示要在处理中使用的对象或要在处理期间执行的操作中的至少一个。
主权项：1.一种数据处理装置，包括：命令生成单元，被配置成生成指令命令，所述指令命令用于给出要在由设置有至少一个臂的烹饪机器人进行的处理期间执行的一个或更多个操作的指令，其中，基于指令数据来生成所述指令命令，所述指令数据包括：图像数据，所述图像数据是通过拍摄所述处理期间或所述处理之后的情况的一个或更多个图像而获得，以及文本数据，所述文本数据指示要在所述处理中使用的对象或要在所述处理期间执行的操作中的至少一个，其中，所述命令生成单元根据作为目标状态出现在图像数据集中的对象的状态来生成所述指令命令，并且其中，在所述处理中使用的所述对象的当前状态不满足出现在所述图像数据中的所述对象的所述目标状态的情况下，所述命令生成单元根据在所述处理中使用的所述对象的所述当前状态生成所述指令命令，并且其中，所述命令生成单元经由至少一个处理器来实现。
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百度查询： 索尼集团公司 数据处理装置和数据处理方法
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