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摘要：本发明涉及用于人的步态检测的方法和系统。通过使用个体所穿戴的步态检测传感器来检测个体的步态的方法包括：得到表示一个或多个传感器加速度值的加速度信号；对加速度信号进行采样；将采样加速度信号分割到具有给定持续时间的给定数量的窗口中以得到分割后的加速度信号；从分割后的加速度信号提取特征集；通过使用经训练的概率估计器、使用所提取的特征集来确定针对相应窗口n的概率值，其中n为大于零的正整数，概率值给出了个体在相应的窗口期间的步态发生的估计概率值；通过使用先前检测到的步态持续时间的直方图来修改估计概率值以得到修改后的概率值；以及基于修改后的概率值、并通过使用确定阈值来确定相应窗口是否表示步态发生。
主权项：1.一种通过使用个体所穿戴的步态检测传感器来检测所述个体的步态的方法，步态检测传感器包括一个加速度计以及处理单元，所述方法包括：·加速度计得到表示一个或多个传感器加速度值的加速度信号；·处理单元对所述加速度信号进行采样，以得到采样加速度信号；·处理单元将所述采样加速度信号分割到具有给定持续时间的给定数量的窗口中，以得到分割后的加速度信号；·处理单元从所述分割后的加速度信号提取特征集，所述特征集表征所述加速度信号；·处理单元通过使用经训练的概率估计器、使用所提取的特征集来确定针对相应窗口n的概率值，其中n为大于零的正整数，所述概率值给出了所述个体在所述相应的窗口期间的步态发生的估计概率值；·处理单元通过使用先前检测到的步态持续时间的直方图来修改所述估计概率值，以得到修改后的概率值，所述直方图包括针对步态持续时间或非步态持续时间的概率分布的估计值；以及·处理单元基于所述修改后的概率值、并通过使用确定阈值来确定所述相应窗口是否表示步态发生。
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百度查询： 斯沃奇集团研究及开发有限公司 用于人的步态检测的方法和系统
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