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摘要：本发明公开了一种卷材包覆机器人以及包覆方法，本发明的卷材包覆机器人，包括：在包覆膜的放卷路径上并且于所述包覆膜的侧面设置用于将包覆膜切出开口C的切割组件以及转盘组件；所述转盘组件承载卷材b，并且转盘组件驱动卷材自转和公转；其中，转盘组件带动卷材b公转，使卷材b的转轴b1的转动轨迹T和包覆膜的放卷路径干涉，当开口C被输送到与转轴b1的转动轨迹干涉地方，转轴b1伸入所述开口C。本发明提供的方法包括：S10：在包覆膜的放卷路径上于所述包覆膜的侧面切出开口C；S20：驱动卷材同时公转和自转，当所述卷材公转到卷材的转轴与包覆膜侧面相抵，所述转轴插入开口C。
主权项：1.卷材包覆机器人，其特征在于，包括：在包覆膜的放膜路径上并且于所述包覆膜的侧面设置用于将包覆膜打出开口C的开口组件30、切断刀具组件40以及转盘组件50；所述转盘组件50承载卷材b，并且转盘组件50驱动卷材自转和公转；其中，转盘组件50带动卷材b公转，使卷材b的转轴b1的转动轨迹T和包覆膜的放膜路径干涉，当转轴b1旋转且与包覆膜的放膜路径干涉时，均有一开口C与所述转轴b1相遇，从而，所述转轴b1伸入开口C；包覆膜卷安装在放卷轴10上，包覆膜卷的起始端沿着S方向被拉出输送到转盘组件50以缠绕支撑于转盘组件50上的卷材，在包覆膜卷的起始端沿着S方向被拉扯到转盘组件50的路径上，依次分布着开口组件30和切断刀具组件40，放卷轴10与水平放置在转盘组件50上的卷材b的转轴b1垂直。
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