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摘要:本发明公开了一种表皮叠料上料机构,包含夹皮输送机构、表皮上料小车、表皮上料机架、小车升降机构和吸盘升降机构;所述表皮上料机架设置有供表皮上料小车进出的通道,小车升降机构用于抬升表皮上料小车,每次的抬升高度为一个表皮片料的厚度,吸盘升降机构从表皮上料小车上逐片抓取表皮片料,并送至夹皮输送机构;本方案实现了小车自动提升,并逐片抓取送料的表皮自动化上料过程,人工只需要将上料小车推进退出,节省了人力,提高了效率。
主权项:1.一种表皮叠料上料机构,其特征在于:包含夹皮输送机构、表皮上料小车(11)、表皮上料机架(12)、小车升降机构和吸盘升降机构(13);所述表皮上料机架(12)设置有供表皮上料小车(11)进出的通道,小车升降机构用于抬升表皮上料小车(11),每次的抬升高度为一个表皮片料的厚度,吸盘升降机构(13)从表皮上料小车(11)上逐片抓取表皮片料,并送至夹皮输送机构;所述夹皮输送机构包含夹皮输送架(21)、夹皮输送框(22)和输送驱动机构,输送驱动机构带动夹皮输送框(22)在夹皮输送架(21)上移动;所述夹皮输送框(22)上设置有主夹持架(23)和副夹持架(24),主夹持架(23)上设置有主夹皮组件(25),副夹持架(24)上设置有副夹皮组件(26),主夹皮组件(25)和副夹皮组件(26)分别夹住表皮片料不同的两侧边;所述夹皮输送框(22)上设置有主夹皮调节杆(27)和副夹皮调节杆(28),以及分别与主夹皮调节杆(27)和副夹皮调节杆(28)相平行的滑轨,主夹持架(23)与主夹皮调节杆(27)以及相应的滑轨配合,副夹持架(24)与副夹皮调节杆(28)以及相应的滑轨配合;所述夹皮输送框(22)上还设置有下托板(211)和托板锁定组件,托板锁定组件包含斜拉缸(212)、斜拉板(213)、转动锁块(214)和锁块安装座(215);所述斜拉缸(212)的一端铰接在夹皮输送框(22)上,另一端与斜拉板(213)铰接,锁块安装座(215)固定安装在夹皮输送框(22)上,转动锁块(214)的中部铰接在锁块安装座(215)上,转动锁块(214)的前端具有与下托板(211)配合的压臂(216),转动锁块(214)的后端铰接在斜拉板(213)上。
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