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用于换电站更换电池平台的车轮定位装置、更换电池平台和控制方法 

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摘要:本发明公开了一种用于换电站更换电池平台的车轮定位装置、更换电池平台和控制方法,车轮定位装置包括:定位部件,定位部件包括相互连接的定位部和平台部,定位部用于对车辆的车轮向前和车轮向后的两个运动趋势进行限位,平台部与平台本体之间的高度差小于定位部与平台本体之间的高度差;驱动部件,驱动部件用于驱动定位部件移动,以使对应车辆的车轮停靠处在定位部和平台部之间切换。更换电池平台包括如上的车轮定位装置。车辆定位控制方法利用于如上的更换电池平台。通过定位部实现对车辆的精确定位,避免换电操作时车辆移位;通过平台部使得车辆通过平台部时降低了高度差,从而降低了颠簸感,大大提高了体验感。

主权项:1.一种用于换电站更换电池平台的车轮定位装置,其特征在于,其包括:定位部件,所述定位部件包括相互连接的定位部和平台部,所述定位部用于对车辆的车轮向前和车轮向后的两个运动趋势进行限位,所述平台部与平台本体之间的高度差小于所述定位部与所述平台本体之间的高度差;驱动部件,所述驱动部件用于驱动所述定位部件移动,以使对应车辆的车轮停靠处在所述定位部和所述平台部之间切换。

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