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摘要：本发明抑制在安装装置内部件堵塞的情况。将部件安装于被安装体的开口部的安装装置具备：保持部，其具有沿以轴为中心的圆周方向排列设置的多个孔部，在多个孔部中以一个孔部保持一个部件的方式保持多个部件；凸出部，其通过使多个孔部所保持的多个部件中的、向被安装体的开口部安装的部件即安装部件沿轴从孔部凸出，从而将安装部件嵌入被安装体的开口部；以及旋转驱动部，其使保持部以轴为中心相对于凸出部相对旋转。
主权项：1.一种安装装置，其将部件向被安装体的开口部安装，所述安装装置具备：保持部，其具有沿以轴为中心的圆周方向排列设置的多个孔部，在所述多个孔部中以一个孔部保持一个部件的方式保持多个具有橡胶弹性的部件；凸出部，其通过使所述多个孔部所保持的所述多个具有橡胶弹性的部件中的、向所述被安装体的开口部安装的部件即安装部件沿所述轴从所述孔部凸出，从而将所述安装部件嵌入所述被安装体的开口部；旋转驱动部，其使所述保持部以所述轴为中心相对于所述凸出部相对旋转；力测量部，其测量所述安装部件向所述被安装体的开口部嵌入时沿着所述轴的力；以及控制部，其使用通过所述力测量部测量到的力的波形，判断是否发生所述安装部件向所述被安装体的开口部的安装缺陷，在所述凸出部设置用于在沿着所述轴凸出时吸引所述安装部件而进行吸附的吸引孔，在安装动作的执行过程中，在即使所述轴移动了规定量但由所述力测量部测量的力也没有超过第1阈值的情况或没有超过第2阈值的情况下，所述控制部判断为发生了所述安装缺陷，使安装动作中止，所述安装部件具有卡止部，所述卡止部在与所述被安装体的开口部的缘部接触后，所述卡止部弹性变形而越过所述被安装体的开口部的缘部，从而安装于所述被安装体，所述控制部在所述波形中出现波峰和波谷的情况下，判断为未发生所述安装缺陷，在所述波形中没有出现所述波谷的情况下，判断为发生所述安装缺陷。
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