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摘要：本发明公开了一种具有自适应飞轮且惯质系数可调的旋转平动一体式惯容器，包括：自适应飞轮、传递轴、外部内齿轮壳体、内部外齿轮壳体、内传递齿轮、限位滑槽、伸缩执行圆杆、ECU等。传感器检测外力输入类型信号，ECU根据输入外力类型信号控制惯容器产生模式切换，当输入信号是力信号时，切换为一种将传递杆平动转化为飞轮旋转的模式，当输入信号是扭矩信号时，切换为一种将传递杆的旋转转化为齿轮壳体旋转的模式，从而产生惯性效应，同时ECU可控制不同齿轮壳体与传递杆连接实现惯质系数可调。本发明特点在于将旋转与平动惯容器集成于一体，可适应两种工况并且可实现惯质系数可调以及多种输入输出方式，具有多功能，体积小，结构简单的优点。

主权项：1.一种具有自适应飞轮且惯质系数可调的旋转平动一体式惯容器，其特征在于，包含传递轴1、外部内齿轮壳体2、上部伸缩执行圆杆3、限位滑槽4、小质量块5、弹簧6、自适应飞轮7、下部伸缩执行圆杆8、执行飞轮轴承9、内传递齿轮10、齿轮轴承11、外部内齿轮壳体轴承12、支撑底座13、内部外齿轮壳体轴承14、齿轮支撑15、支撑圆筒16、内部外齿轮壳体17、旋转复位环18、直线复位限位块19、ECU20、传感器21；所述传递轴1在支撑底座13中旋转且可以上下平动移动；所述传递轴1贯穿所述支撑圆筒16、外部内齿轮壳体2和内部外齿轮壳体17；所述内部外齿轮壳体17的内部设有自适应飞轮7、执行飞轮轴承9、旋转复位环18、直线复位限位块19、限位滑槽4、上部伸缩执行圆杆3、下部伸缩执行圆杆8、小质量块5、弹簧6；所述自适应飞轮7与执行飞轮轴承9的其中一圈固连，所述执行飞轮轴承9的另外一圈与支撑底座13固连，保持自适应飞轮7可旋转；四个所述小质量块5平均圆周分布在自适应飞轮7中四周，并用弹簧6固定以及限位，当所述传递轴1平动上下平移速度加快时，使得自适应飞轮7加快旋转，由于离心作用，所述小质量块5向外移动，从而改变转动惯量，当所述传递轴1平动上下平移速度变慢时，由于弹簧6作用，小质量块5回到最初位置；当传递轴1的平动速度趋于一定时，自适应飞轮7的转动惯量也趋于定值，由此实现自适应效果；所述旋转复位环18与传递轴1固连，所述直线复位限位块19可在限位滑槽4内上下滑动；所述上部伸缩执行圆杆3与下部伸缩执行圆杆8可在传递轴1中横向滑行，所述ECU20根据输入力类型控制所述上部伸缩执行圆杆3与下部伸缩执行圆杆8伸缩滑行；所述外部内齿轮壳体2、内部外齿轮壳体17、支撑底座13围成的空间内设有内传递齿轮10、齿轮轴承11、外部内齿轮壳体轴承12、齿轮支撑15；所述外部内齿轮壳体2和内部外齿轮壳体17分别与外部内齿轮壳体轴承12和内部外齿轮壳体轴承14的其中一圈固连，所述外部内齿轮壳体轴承12和内部外齿轮壳体轴承14的另外一圈与支撑底座13固连，保持外部内齿轮壳体2和内部外齿轮壳体17可旋转；四个内传递齿轮10与四个齿轮支撑15圆周平均分布在内部外齿轮壳体17四周，所述四个内传递齿轮10与外部内齿轮壳体2与内部外齿轮壳体17啮合，所述四个齿轮支撑15与支撑底座13固连；所述支撑圆筒16与支撑底座13固连；所述四个内传递齿轮10与其下端的四个齿轮轴承11的其中一圈固连，所述四个齿轮轴承11的另外一圈与其下端四个齿轮支撑15固连，保持所述内传递齿轮10的相对位置不变且可以旋转；当所述传感器21检测输入力类型为扭矩旋转，所述ECU20控制所述上部伸缩执行圆杆3与下部伸缩执行圆杆8同时缩进；当所述传感器21检测输入力类型为平动上下移动，且传递轴1已结束旋转复位，所述ECU20控制所述上部伸缩执行圆杆3伸出，随后传递轴1已经结束上下平移限位，所述下部伸缩执行圆杆8伸出。

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百度查询： 江苏大学 一种具有自适应飞轮且惯质系数可调的旋转平动一体式惯容器