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摘要：本发明提供红绿灯倒计时时间识别方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在获取当前待识别红绿灯图片、当前待识别红绿灯图片对应的时间戳以及多个历史识别结果之后，将当前待识别红绿灯图片输入预训练的时间识别模型，得到当前待识别红绿灯图片对应的预测倒计时时间，然后分别将各历史倒计时时间作为目标历史倒计时时间，根据目标历史倒计时时间、目标历史倒计时时间对应的时间戳以及当前待识别红绿灯图片的时间戳，计算相应的参考倒计时时间，最终基于各参考倒计时间和预测倒计时时间，确定当前倒计时时间。本方法在不依赖于高精地图、网络连接以及交管信息平台的前提下，准确识别红绿灯的倒计时时间，有助于提高行车安全性。
主权项：1.一种红绿灯倒计时时间识别方法，其特征在于，包括：获取当前待识别红绿灯图片、所述当前待识别红绿灯图片对应的时间戳，以及多个历史识别结果；其中，所述历史识别结果包括相应的历史倒计时时间和所述历史倒计时时间对应的时间戳，所述历史识别结果与所述当前待识别红绿灯图片对应的倒计时时间属于同一周期内，所述当前待识别红绿灯图片对应的时间戳的采样系统时间以及各个历史倒计时时间对应的时间戳的采样系统时间，统一标记；将所述当前待识别红绿灯图片输入预训练的时间识别模型，得到所述当前待识别红绿灯图片对应的预测倒计时时间；分别将各所述历史倒计时时间作为目标历史倒计时时间；计算所述当前待识别红绿灯图片的时间戳与所述目标历史倒计时时间对应的时间戳之差，得到间隔时长；计算所述目标历史倒计时时间与所述间隔时长之差，得到参考倒计时时间；对各所述参考倒计时间和所述预测倒计时时间进行投票统计，将各所述参考倒计时间和所述预测倒计时时间对应的倒计时时间中票数最多的倒计时时间作为当前倒计时时间。
全文数据：
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百度查询： 天津天瞳威势电子科技有限公司 一种红绿灯倒计时时间识别方法及装置
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