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摘要：本发明涉及一种引纬机构及跟随幅宽自动调整的引纬装置和方法，引纬机构包括双层剑杆气动辅助机构包括第一、二剑杆、双层剑杆传动机构包括用于带动第一、二剑杆整体沿左右方向移动的双层剑杆传动电机、幅宽自动调整机构包括用于带动双层剑杆传动机构和双层剑杆气动辅助机构整体沿左右方向移动的水平伺服电机；引纬装置包括位于左侧的引纬机构A和位于右侧的引纬机构B即如上所述的引纬机构，二者为左右对称结构；方法：获取当前纬织物幅宽S0和上一纬织物幅宽S后将两者进行比较后，控制引纬机构A和引纬机构B进行不同的运动。本发明可根据织机织物幅宽信息，自动调整引纬机构的位置和双层剑杆行走的距离，实现高效编织。

主权项：1.一种跟随幅宽自动调整的引纬装置，其特征在于，包括位于左侧的引纬机构A和位于右侧的引纬机构B，引纬机构A和引纬机构B为左右对称结构；引纬机构A的水平伺服电机与水平伺服电机驱动器A连接，引纬机构A的双层剑杆传动电机与双层剑杆传动电机驱动器A连接，水平伺服电机驱动器A和双层剑杆传动电机驱动器A都与PLC控制器A连接；引纬机构B的水平伺服电机与水平伺服电机驱动器B连接，引纬机构B的双层剑杆传动电机与双层剑杆传动电机驱动器B连接，水平伺服电机驱动器B和双层剑杆传动电机驱动器B都与PLC控制器B连接；引纬机构B包括幅宽自动调整机构、双层剑杆传动机构、双层剑杆气动辅助机构；幅宽自动调整机构包括水平伺服电机3；双层剑杆传动机构包括双层剑杆传动电机7；双层剑杆气动辅助机构包括水平的第一剑杆32和水平的第二剑杆37，第二剑杆37位于第一剑杆32的上方，二者间距排列且都平行于左右方向；水平伺服电机3用于带动双层剑杆传动机构和双层剑杆气动辅助机构整体沿左右方向移动；双层剑杆传动电机7用于带动第一剑杆32和第二剑杆37整体沿左右方向移动；基于跟随幅宽自动调整的引纬装置的引纬方法包括以下步骤：1PLC控制器A和PLC控制器B获取当前纬织物幅宽S0和上一纬织物幅宽S；2PLC控制器A和PLC控制器B将当前纬织物幅宽S0和上一纬织物幅宽S进行比较；当当前纬织物幅宽S0大于上一纬织物幅宽S时，PLC控制器A利用水平伺服电机驱动器A和引纬机构A的水平伺服电机控制引纬机构A的双层剑杆传动机构和双层剑杆气动辅助机构整体向左移动S0-S2的距离；PLC控制器B利用水平伺服电机驱动器B和引纬机构B的水平伺服电机控制引纬机构B的双层剑杆传动机构和双层剑杆气动辅助机构整体向右移动S0-S2的距离；当当前纬织物幅宽S0小于上一纬织物幅宽S时，PLC控制器A利用水平伺服电机驱动器A和引纬机构A的水平伺服电机控制引纬机构A的双层剑杆传动机构和双层剑杆气动辅助机构整体向右移动S-S02的距离；PLC控制器B利用水平伺服电机驱动器B和引纬机构B的水平伺服电机控制引纬机构B的双层剑杆传动机构和双层剑杆气动辅助机构整体向左移动S-S02的距离；当当前纬织物幅宽S0等于上一纬织物幅宽S时，引纬机构A的双层剑杆传动机构和双层剑杆气动辅助机构整体不移动，引纬机构B的双层剑杆传动机构和双层剑杆气动辅助机构整体不移动；3PLC控制器A利用双层剑杆传动电机驱动器A和引纬机构A的双层剑杆传动电机控制引纬机构A的第一剑杆和第二剑杆整体向右移动L0-D-S02，D为最大幅宽；PLC控制器B利用双层剑杆传动电机驱动器B和引纬机构B的双层剑杆传动电机控制引纬机构B的第一剑杆和第二剑杆整体向左移动L0-D-S02；L0为引纬机构A或引纬机构B距离织机中心线距离，引纬机构A和引纬机构B距离织机中心线距离相等；4完成接纬后，PLC控制器A利用双层剑杆传动电机驱动器A和引纬机构A的双层剑杆传动电机控制引纬机构A的第一剑杆和第二剑杆整体返回至原始基准位置，同时，PLC控制器B利用双层剑杆传动电机驱动器B和引纬机构B的双层剑杆传动电机控制引纬机构B的第一剑杆和第二剑杆整体返回至原始基准位置，完成一次引纬操作；5重复步骤3～4至完成对幅宽为S0的织物的编织。

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百度查询： 东华大学 五洋纺机有限公司 一种引纬机构及跟随幅宽自动调整的引纬装置和方法