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摘要：本发明公开了一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，涉及多泵多马达液压驱动系统技术领域，包括液压泵，两个或两个以上的液压泵进行并联，每个所述液压泵上安装有数字液压控制器。本发明通过安装有数字监测传感器，监测传感器对液压系统的实时状态进行监测，并将监测结果传输给数字液压控制器，数字液压控制器通过PID控制算法调整多个液压泵的输出，使系统的实际状态接近期望状态，平衡整个系统的负载。

主权项：1.一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，其特征在于：包括液压泵（1），两个或两个以上的液压泵（1）进行并联，每个所述液压泵（1）上安装有数字液压控制器（2）；所述数字液压控制器（2）用于对多个液压泵（1）进行精确控制，所述数字液压控制器（2）通过数字信号控制液压泵（1）的工作状态，多个所述液压泵（1）上安装有监测传感器（3），且监测传感器（3）与数字液压控制器（2）连接，所述监测传感器（3）用于监测液压系统的实时状态；所述多泵多马达液压驱动系统如下：S1、引入数字液压控制器（2），数字液压控制器（2）通过PID控制算法对多泵系统进行启动、停止和调速，使用监测传感器（3）来监测液压系统的流量、压力和温度，监测传感器（3）将监测到的数据反馈给数字液压控制器（2）；S2、每个所述液压泵（1）的输出端通过压力油路与同一个分流阀（4）的输入端连接，分流阀（4）的输出端通过压力油路与压力阀（5）连接，压力阀（5）通过压力油路与液压马达（6）连接，液压马达（6）通过回流阀（7）和回流管路与油箱（8）连接，油箱（8）通过压力油路与液压泵（1）的输入端连接；S3、分流阀（4）上设置有电磁比例阀（9）与之连接，电磁比例阀（9）用于控制分流阀（4）的开度，设置有中央控制器（10）分别与数字液压控制器（2）、监测传感器（3）、压力阀（5）和电磁比例阀（9）连接，设置有地形传感器（11）与中央控制器（10）连接，地形传感器（11）用于识别当前车辆行驶路段的地形；S4、中央控制器（10）使用模型预测控制算法对压力阀（5）和电磁比例阀（9）进行调控，减小电磁比例阀（9）和压力阀（5）的响应时间；S5、通过液压泵（1）、压力阀（5）与电磁比例阀（9）的配合控制液压马达（6）的输出，使液压马达（6）提供变转速驱动模式和变扭矩驱动模式；S6、地形传感器（11）用于根据地形推荐选择不同模式，地形传感器（11）将地形信息传输给中央控制器，中央控制器接收信号后自动控制液压马达（6）切换工作模式；变转速驱动模式通过电磁比例阀（9）调整液压马达的转速；液压马达（6）的转速与电磁比例阀（9）的开度之间的关系如以下公式表示：n=V（K×θ）其中，n是液压马达（6）的转速，V是液压泵（1）的排量，K是比例常数，θ是阀的开度；变扭矩驱动模式通过压力阀（5）和电磁比例阀（9）来实现所需的扭矩输出；扭矩需求与液压系统的工作压力之间的关系如以下公式表示：T=（η×p×Q）ω其中，T是扭矩需求，η是系统的效率，p是液压系统的工作压力，ω是液压马达的转速，Q是液压马达的流量；在所述S1中，还包括如下步骤：S11、数字液压控制器（2）接收到监测传感器（3）传输的信号后，对监测结果进行数字分析，根据分析结果执行PID控制算法，PID控制算法对多个液压泵（1）进行比例、积分和微分控制，通过比例、积分控制来调整每个液压泵（1）的输出，通过微分控制抑制系统对外部扰动的敏感性，当某一液压泵（1）的负载过高或过低时，PID控制算法调整其他液压泵（1）的工作状态。

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