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摘要：本发明涉及扬声器搬运技术领域，具体公开了一种扬声器单体的搬运系统，包括进料机构、设置在进料机构一侧的第一搬运机构、设置在第一搬运机构一侧的中转机构、设置在中转机构一侧的第二搬运机构以及储料机构所构成。本发明通过进料机构、第一搬运机构、中转机构、第二搬运机构以及储料机构的配合，可实现扬声器单体的搬运、转移以及在料盘内的储存，实现高精度自动化的扬声器的搬运储存工作，提高生产效率以及产品的出厂质量。

主权项：1.一种扬声器单体的搬运系统，其特征在于，包括：进料机构10，所述进料机构10包括进料驱动单元11、进料支撑单元12，所述进料驱动单元11用以带动进料支撑单元12做出往复运动，所述进料支撑单元12用以放置进料载盘13，所述进料载盘13上容纳有多个扬声器单体；设置在进料机构10一侧的第一搬运机构20，所述第一搬运机构20包括第一搬运驱动单元21、第二搬运驱动单元22、第一搬运架23以及第一搬运吸附单元24，所述第一搬运驱动单元21用以带动第二搬运驱动单元22做出水平的往复运动，所述第二搬运驱动单元22用以带动第一搬运架23做出竖直的往复运动，多个所述第一搬运吸附单元24并列的设置在第一搬运架23上，所述第一搬运吸附单元24用以吸附来自进料载盘13的扬声器单体；设置在第一搬运机构20一侧的中转机构30，所述中转机构30包括第一中转驱动单元31、第一中转平台32、第二中转平台33、第二中转驱动单元34以及两个中转载盘35，所述第一中转驱动单元31用以驱动第一中转平台32和第二中转平台33做出水平的往复运动，两个所述中转载盘35分别设置在第一中转平台32、第二中转平台33上，所述第二中转驱动单元34用以带动第二中转平台33上的中转载盘35做出与第一中转驱动单元31方向垂直的且水平的往复运动，所述中转载盘35用以放置来自第一搬运吸附单元24的扬声器单体；设置在中转机构30一侧的第二搬运机构40，所述第二搬运机构40包括第三搬运驱动单元41、第四搬运驱动单元42、第二搬运架43以及第二搬运吸附单元44，所述第三搬运驱动单元41用以驱动第四搬运驱动单元42做出水平的往复运动，所述第四搬运驱动单元42用以驱动第二搬运架43做出竖直的往复运动，多个所述第二搬运吸附单元44设置在第二搬运架43上，所述第二搬运吸附单元44用以吸附来自中转载盘35的扬声器单体；储料机构50，所述储料机构50包括第一储料驱动单元51、储料支撑单元52、边储料单元53以及中间储料单元54，两个所述储料支撑单元52随第一储料驱动单元51做出水平的往复运动，所述中间储料单元54设置在两个边储料单元之间，所述边储料单元53用以存放多个料盘55，所述中间储料单元54用以存放单个料盘55，所述储料支撑单元52用以将边储料单元53与中间储料单元54内的料盘55进行支撑并转移，所述料盘55用以放置扬声器单体。

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