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摘要：本发明提供一种适合小型化的绝对编码器。该绝对编码器包括:主轴齿轮1A,其固定于电动机轴201；永久磁铁9,其设于主轴齿轮1A；以及第一从动齿轮,其中心轴线与蜗杆部181的中心轴线正交,并且与蜗杆部181啮合。绝对编码器包括:第二驱动齿轮,其与第一从动齿轮同轴设置,并且随着第一从动齿轮的旋转而旋转；以及第二从动齿轮,其中心轴线与第一从动齿轮的中心轴线正交,并且与第二驱动齿轮啮合。主轴齿轮1A包括:磁体保持件170,其以与电动机轴201同轴的方式嵌合于电动机轴201的顶端部；以及树脂齿轮部180,其在径向外侧设置蜗杆部181。
主权项：1.一种绝对编码器,包括:第一驱动齿轮,其以与主轴同轴的方式固定于上述主轴,并且随着上述主轴的旋转而旋转；磁铁,其设于上述第一驱动齿轮；第一从动齿轮,其中心轴线与上述第一驱动齿轮的中心轴线正交,并且与上述第一驱动齿轮啮合；第二驱动齿轮,其与上述第一从动齿轮同轴设置,并且随着上述第一从动齿轮的旋转而旋转；以及第二从动齿轮,其中心轴线与上述第一从动齿轮的中心轴线正交,并且与上述第二驱动齿轮啮合,上述第一驱动齿轮包括:筒状部,其以与上述主轴同轴的方式嵌合于上述主轴的顶端部；以及环状部,其在径向外侧设置与第一从动齿轮啮合的齿部,上述环状部以与上述主轴同轴的方式与上述筒状部相邻设置，上述筒状部与上述环状部为分体结构，上述环状部的内周面嵌合于上述筒状部的外周面且嵌合于上述主轴的外周面。
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