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摘要：在驻车辅助方法中，对本车辆的当前位置即自身位置与目标驻车位置之间的距离是否为第一规定距离以下进行判定S14，并对是否满足本车辆从目标驻车位置起步后已经过规定时间以上的条件、或本车辆从目标驻车位置起步后自身位置与目标驻车位置之间的距离已超过第一规定距离以下的第二规定距离的条件中的任一条件即驻车辅助许可条件进行判定S16，在判定自身位置与目标驻车位置之间的距离为第一规定距离以下、且满足驻车辅助许可条件的情况下，实施基于目标行驶轨迹的本车辆的驻车辅助控制S17～S22，在判定自身位置与目标驻车位置之间的距离为第一规定距离以下、却未满足驻车辅助许可条件的情况下，对驻车辅助控制进行抑制S23。
主权项：1.一种驻车辅助方法，其特征在于，对本车辆的当前位置即自身位置进行检测，算出从所述自身位置至目标驻车位置的目标行驶轨迹，对所述自身位置与所述目标驻车位置之间的距离是否为第一规定距离以下进行判定，在所述本车辆从所述目标驻车位置起步时，判定所述本车辆从所述目标驻车位置起步后所述自身位置与所述目标驻车位置之间的距离是否满足已超过所述第一规定距离以下的第二规定距离的条件即驻车辅助许可条件，在判定所述自身位置与目标驻车位置之间的距离为第一规定距离以下、满足所述驻车辅助许可条件、且检测出用于折返的换档操作的情况下，实施基于所述目标行驶轨迹的所述本车辆的驻车辅助控制，即使判定所述自身位置与目标驻车位置之间的距离为第一规定距离以下、且检测出用于折返的换档操作，在未满足所述驻车辅助许可条件的情况下，对所述驻车辅助控制进行抑制。
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百度查询： 日产自动车株式会社 驻车辅助方法以及驻车辅助装置
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