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摘要：本发明提供一种能够减小喷墨头中的油墨的喷出特性的变动的立体物印刷装置以及立体物印刷方法。该立体物印刷装置具有：液体喷出头，其具有设置有喷出液体的多个喷嘴的喷嘴面；移动机构，其使液体喷出头相对于立体工件的相对位置以及姿态发生变化；控制部，其对液体喷出头以及移动机构的各自的驱动进行控制，工件具有第一面、和在与第一面之间形成屈曲或弯曲成凹状的角的第二面，在将沿着对第一面实施印刷的第一印刷动作中的液体喷出头相对于工件的扫描方向的轴设为第一扫描轴、并将第一印刷动作中的喷嘴面的法线矢量设为第一喷出矢量时，控制部以使第一喷出矢量具有沿着第一扫描轴而朝向第二面的方向的成分的方式，而对移动机构的驱动进行控制。
主权项：1.一种立体物印刷装置，其特征在于，具有：液体喷出头，其具有设置有喷出液体的多个喷嘴的喷嘴面；移动机构，其使所述液体喷出头相对于工件的相对位置以及姿态发生变化，所述工件具有第一面、和在与所述第一面之间形成屈曲或弯曲成凹状的角的第二面，在将沿着对所述第一面实施印刷的第一印刷动作中的所述液体喷出头相对于所述工件的扫描方向的轴设为第一扫描轴、并将所述第一印刷动作中的所述喷嘴面的法线矢量设为第一喷出矢量时，所述第一喷出矢量具有沿着所述第一扫描轴而朝向所述第二面的方向的成分，在将沿着对所述第二面实施印刷的第二印刷动作中的所述液体喷出头相对于所述工件的扫描方向的轴设为第二扫描轴、并将所述第二印刷动作中的所述喷嘴面的法线矢量设为第二喷出矢量时，所述第二喷出矢量具有沿着所述第二扫描轴而朝向所述第一面的方向的成分。
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百度查询： 精工爱普生株式会社 立体物印刷装置以及立体物印刷方法
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