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摘要:本发明涉及林果采收技术领域,公开了一种变频变幅式核桃摇振采收车,包括行走底盘、摇振装置、收集装置和遥控装置,所述摇振装置用于通过摇振进行核桃采收,所述收集装置用于收集采摘后的核桃;所述遥控装置控制行走底盘进行移动,并控制所述摇振装置的摇振频率;所述摇振装置包括设置在所述行走底盘上的摇振机架、曲轴轴承座、滑动轴承座、曲轴、摇杆、连杆、变幅滑块和定位模块,所述摇振机架上相对设置曲轴轴承座和滑动轴承座,并分别设置曲轴和摇杆,所述曲轴和摇杆之间通过连杆连接;所述摇杆上活动设置变幅滑块,所述变幅滑块连接定位模块;本发明具有适应不同树形、采收率高和采收效率高的特点,且有远程遥控和履带底盘越障、爬坡。
主权项:1.一种变频变幅式核桃摇振采收车,其特征在于:包括行走底盘、设置在所述行走底盘上的摇振装置、收集装置和遥控装置,所述摇振装置用于通过摇振进行核桃采摘,所述收集装置用于收集被采摘后的核桃;所述遥控装置控制行走底盘进行移动,并控制所述摇振装置的摇振频率;所述摇振装置包括设置在所述行走底盘上的摇振机架、曲轴轴承座、滑动轴承座、曲轴、摇杆、连杆、变幅滑块和定位模块,所述摇振机架上相对设置所述曲轴轴承座和滑动轴承座,所述曲轴轴承座上设置曲轴,所述滑动轴承座上设置摇杆,所述曲轴和摇杆之间通过连杆连接;所述摇杆上活动设置变幅滑块,所述变幅滑块连接定位模块;所述曲轴能够转动,并带动所述摇杆摆动,通过所述变幅滑块调整摆动幅度;所述摇杆上设置有导轨紧固夹,并设置有与所述导轨紧固夹连接的两组平行的导轨,所述导轨与所述变幅滑块滑动配合;所述变幅滑块包括滑块前板、滑块后板和滑块侧板组成的框架结构、设置在所述框架结构内的第一斜块、第二斜块和连接块、及丝杠螺栓,所述连接块与所述导轨配合,所述第一斜块位于中部并与所述连接块之间设置第二斜块;所述第一斜块与所述第二斜块之间的接触面为斜面,所述第一斜块上设置螺纹孔,所述螺纹孔内设置丝杠螺栓。
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百度查询: 北京林业大学 一种变频变幅式核桃摇振采收车
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