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摘要:本发明公开了一种捷联制导体制导弹的半实物仿真方法及系统。系统包括仿真计算单元和制导控制单元,仿真计算单元包括串口卡、定时器和仿真计算机,制导控制单元包括舵机和弹上计算机。方法包括由仿真计算机实现的捷联制导体制导弹的半实物仿真方法的步骤,由弹上计算机实现的捷联制导体制导弹的半实物仿真方法的步骤。本发明的方法及系统无需连接转台,配置简单,通过对单机扰动和噪声特性的测量建模达到了与连接转台进行半实物仿真同样的效果。本发明的捷联制导体制导弹的半实物仿真方法及系统,在飞行试验过程中可以随时对试验进行仿真支持,效率高,节约了大量的人力、物力资源。
主权项:1.一种捷联制导体制导弹的半实物仿真方法,其特征在于,所述方法由仿真计算机实现,所述方法包括:将参数装订信息发送至弹上计算机,以使所述弹上计算机根据所述参数装订信息确定装订状态;根据接收的所述装订状态建立发射坐标系,将所述发射坐标系发送至所述弹上计算机,以使所述弹上计算机根据所述发射坐标系进行校准;按照仿真周期接收所述弹上计算机发送的第一运行参数,根据所述第一运行参数确定虚拟导引头和惯导仿真参数,将所述虚拟导引头和惯导仿真参数发送至所述弹上计算机,以使所述弹上计算机根据所述虚拟导引头和惯导仿真参数确定第二运行参数;其中,所述运行参数至少包括:舵偏角度数据,弹体姿态角、位置和速度数据,弹体参数数据以及发动机推力数据;根据接收的所述第二运行参数确定目标参数,将所述目标参数与预设打击参数进行比较确定偏移值;若所述偏移值大于预设阈值,则按照仿真周期将所述第二运行参数作为所述第一运行参数;若所述偏移值不大于所述预设阈值,则结束仿真计算。
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