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摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的机器人生产线监控系统，与现有技术的机器人生产线监控系统相比较，本发明的所述机器人生产线监控系统还包括所述机器人在所述机器人生产线对应的工作位置的工作站、对所述生产线进行图像获取并进一步对图像进行处理获得所述生产线上的所述机器人工作情况的视觉模块、对所述视觉模块监测到的工作异常的所述机器人进行召回处理的处理模块、对召回处理的所述机器人进行异常信息的绑定录入至服务器的关联模块和接收所述处理模块的驱动指令进而定向对相应工作站上异常的所述机器人进行更换处理的运输模块。本发明通过对机器人生产线上的工作机器人进行监控有效识别工作异常的机器人并及时进行置换。

主权项：1.一种基于双目视觉的机器人生产线监控系统，机器人生产线上包括根据预设动作编程信息以实现对生产线的产品进行自动化加工处理的机器人，其特征在于，所述机器人生产线监控系统包括所述机器人在所述机器人生产线对应的工作位置的工作站、对所述生产线进行图像获取并进一步对图像进行处理获得所述生产线上的所述机器人工作情况的视觉模块、对所述视觉模块监测到的工作异常的所述机器人进行召回处理的处理模块、对召回处理的所述机器人进行异常信息的绑定录入至服务器的关联模块和接收所述处理模块的驱动指令进而定向对相应工作站上异常的所述机器人进行更换处理的运输模块，其中，所述机器人包括机体、驱动所述机体相对地面进行位移驱动的驱动轮和将所述机体固定配合于所述相应工作站的配合机构，所述关联模块包括对异常机器上的信息编码进行识别的识别单元和将异常的所述机器人的具体异常情况与其信息编码进行绑定并上传至服务器的记录单元，所述运输模块包括分别对机器人进行夹持转移的至少两个夹持机构、驱动两个所述夹持机构进行位置转换进一步实现异常的机器人和新机器人的换取的换取机构、对所述夹持机构和换取机构进行固定支撑的主体、和驱动所述主体进行移动的位移驱动机构；所述视觉模块包括分别对所述机器人生产线上的不同生产流程上工作的所述机器人进行图像获取的双目摄像机、和接收所述双目摄像机所拍摄获得的图像信息进一步分析处理判断所述机器人在所述生产线上的工作情况的判断单元；所述配合机构包括设置于所述机体底部对所述地面进行吸附固定的吸附盘、设置于所述机体底部对所述吸附盘进行容纳的开口容腔、从所述开口容腔顶部延伸至所述机体内部的通道、连接所述吸附盘顶部且从所述通道延伸至所述机体内部的导气管、设置于所述机体内并通过与所述导气管连通进而产生负压以驱动所述吸附盘产生吸附力的负压驱动机构、环绕设置于所述吸附盘的中间水平位置的外环上的固定环、其中一端固定连接于所述固定环且另一端抵接于所述开口容腔的至少一个抵接件、设置于所述吸附盘与所述地面的接触端的压力传感器、对所述机体内各电气设备进行控制的控制端、根据所述压力传感器的压力情况进一步获得所述机体在地面固定的稳定性的确定单元、和设置于所述固定环上进一步监测所述固定环与地面的距离的距离传感器。

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