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摘要：本发明涉及水下沉积物采集技术领域，且公开了一种无扰动的海底表层浮泥采集装置，解决了表层沉积物采集过程中准确度不够的问题，其包括固定板，所述固定板底部设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下方设有外采集桶，所述外采集桶内部设有内采集桶，所述外采集桶内部设有采集舱固定组件，所述采集舱固定组件包括旋转盘，所述旋转盘下方设有采集器，所述采集器内部固定有采集舱；本发明的控制机构使得采集过程实现自动控制，从而节省人力，外采集桶可降低外采集桶内部的扰动，从而增加采集结果的准确性；本发明的多个采集器可使得采集过程成对照组，进一步增加采集的准确性；本发明吸排水结构和履带，可使得整个设备在海底自由移动。

主权项：1.一种无扰动的海底表层浮泥采集装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）底部设有第一伸缩杆（3），所述第一伸缩杆（3）可伸缩，所述第一伸缩杆（3）有多个，多个所述第一伸缩杆（3）下方设有外采集桶（2），所述外采集桶（2）内部设有内采集桶（203），所述内采集桶（203）与所述外采集桶（2）为同心圆，所述内采集桶（203）内部上表面固定连接有第三伸缩杆（231），所述第三伸缩杆（231）另一端固定有采集舱固定组件（204），所述采集舱固定组件（204）包括旋转盘（242），所述旋转盘（242）下方设有多个采集器固定板（253），多个所述采集器固定板（253）上表面与所述旋转盘（242）固定连接，另一端固定有多个卡扣（252），多个所述卡扣（252）一端与第三电机（254）转动连接，每个所述采集器固定板（253）下方固定有多个固定机构（251），每个所述固定机构（251）内侧设有滑槽，所述采集器固定板（253）下方设有多个采集器（205），每个所述采集器（205）外侧设有与所述固定机构（251）相适配的滑杆，所述采集器（205）内部上表面固定有第四伸缩杆（255）和第四控制器（256），所述第四伸缩杆（255）另一端固定有采集舱（206），每个所述采集舱（206）下方设有两个切割片（261）和第四电机（262），每个所述切割片（261）一侧与所述第四电机（262）转动连接，所述采集舱（206）顶部内表面固定有第五伸缩杆（264）和第五控制器（265），所述第五伸缩杆（264）另一端固定有浮泥推动片（263）；所述内采集桶（203）下方设有挡水板（201），所述内采集桶（203）内侧设有第一电机（211），所述挡水板（201）与所述第一电机（211）转动连接，所述挡水板（201）中部贯穿设有采集口（212）；所述外采集桶（2）与所述内采集桶（203）中间设有吸排水结构（202），所述吸排水结构（202）上方设有多个第二伸缩杆（221），所述第二伸缩杆（221）另一端与所述内采集桶（203）上表面固定连接，所述外采集桶（2）与所述内采集桶（203）中间的空腔上表面设有第二控制器（222）；所述采集舱固定组件（204）包括环形固定机构（243），所述环形固定机构（243）有两层，所述环形固定机构（243）两层中间设有旋转盘（242），所述旋转盘（242）可在所述两层环形固定机构（243）之间转动，所述采集舱固定组件（204）内部上表面设有第二电机（241），所述第二电机（241）与所述旋转盘（242）转动连接；所述固定板（1）上表面设有摄像头（101），所述固定板（1）表面固定多个固定杆（6），多个所述固定杆（6）内侧固定有齿轮控制器（8）；所述一种无扰动的海底表层浮泥采集装置还包括控制机构（7），所述控制机构（7）固定于所述固定杆（6）内侧，所述控制机构（7）底面与所述齿轮控制器（8）上表面固定连接。

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