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摘要：本发明公开了一种馈线卡组在线检测装置，包括第一支撑板、相机固定板和检测模块，所述第一支撑板外壁侧面安装有相机固定板，所述相机固定板外壁背面连接有检测模块，所述相机固定板外壁背面安装有第一电机，所述第一电机外壁背面安装有第一转轴，所述第一转轴外壁套装有智能图像检测器，所述相机固定板外壁背面开设有腰型孔，所述智能图像检测器外壁正面安装有滚动球，且滚动球活动安装在腰型孔内，所述智能图像检测器外壁底部安装有反光板，所述反光板外壁安装有3D摄像机。本发明通过安装有第一支撑板、相机固定板和检测模块，实现了对检测馈线卡组产品外观缺陷的实时检测功能，及时发现产品缺陷并处理，提高缺陷检测效率。

主权项：1.一种馈线卡组在线检测装置，其特征在于：包括第一支撑板（50）、相机固定板（51）和检测模块，所述第一支撑板（50）外壁侧面安装有相机固定板（51），所述相机固定板（51）外壁背面连接有检测模块，所述检测模块用于检测馈线卡组产品的外观缺陷；所述检测模块包括：智能图像检测器（52）、3D摄像机（56）和滚动球（58）；所述相机固定板（51）外壁背面安装有第一电机（53），所述第一电机（53）外壁背面安装有第一转轴（54），所述第一转轴（54）外壁套装有智能图像检测器（52），所述相机固定板（51）外壁背面开设有腰型孔（57），所述智能图像检测器（52）外壁正面安装有滚动球（58），且滚动球（58）活动安装在腰型孔（57）内，所述智能图像检测器（52）外壁底部安装有反光板（55），所述反光板（55）外壁安装有3D摄像机（56）；所述第一支撑板（50）外壁侧面安装有立柱（5），立柱（5）外壁顶部安装有第二支撑板（6），第二支撑板（6）外壁通过螺栓（7）固定安装有第三支撑板（8），第三支撑板（8）外壁安装有轨道箱（9），轨道箱（9）内安装有定位调节机构，定位调节机构用于自动调节馈线卡组安装位置；定位调节机构包括：第一滚珠丝杆（12）、第一调节块（13）和第二调节块（20）；轨道箱（9）外壁背面安装有第二电机（10），第二电机（10）外壁正面安装有第二转轴（11），第二转轴（11）外壁套装有第一滚珠丝杆（12），第一滚珠丝杆（12）外壁套装有第一调节块（13），轨道箱（9）内壁正面安装有第一限位滑杆（14），且第一调节块（13）套装在第一限位滑杆（14）外壁，第一调节块（13）内壁顶部安装有第三电机（15），第三电机（15）外壁底部安装有第三转轴（16），第三转轴（16）外壁套装有第二滚珠丝杆（17），第二滚珠丝杆（17）外壁套装有调节环（18），第一调节块（13）外壁顶部安装有第二限位滑杆（19），且调节环（18）套装在第二限位滑杆（19）外壁，调节环（18）外壁侧面安装有第二调节块（20）；所述第二支撑板（6）外壁背面安装有连接臂（28），连接臂（28）外壁顶部安装有产品固定夹持机构，产品固定夹持机构用于检测时对馈线卡夹紧固定，避免检测过程中因设备振动引起检测误差；产品固定夹持机构包括：固定架（29）、第四电机（34）和第一齿轮（36）；连接臂（28）外壁顶部安装有固定架（29），连接臂（28）内壁顶部安装有第四电机（34），第四电机（34）外壁顶部安装有第四转轴（35），第四转轴（35）外壁套装有第一齿轮（36），第四转轴（35）外壁顶部套装有第一旋转杆（30），第一旋转杆（30）外壁套装有第一夹臂（31），固定架（29）内壁底部安装有从动轴（37），从动轴（37）外壁套装有第二齿轮（38），且第二齿轮（38）与第一齿轮（36）外啮合，从动轴（37）外壁顶部套装有第二旋转杆（32），第二旋转杆（32）外壁套装有第二夹臂（33）；所述立柱（5）外壁底部安装有加固底座（4），加固底座（4）外壁底部安装有检测台（1），检测台（1）外壁顶部安装连接有自动分拣机构，自动分拣机构用于分拣瑕疵产品和优良产品；自动分拣机构包括：液压缸（47）、支撑底座（49）和活动块（40）；检测台（1）外壁顶部安装有分拣台（39），分拣台（39）内壁侧面安装有液压缸（47），液压缸（47）外壁侧面安装有伸缩杆（48），伸缩杆（48）外壁套装有支撑底座（49），支撑底座（49）外壁顶部安装有活动块（40），活动块（40）内壁正面安装有双头电机（41），双头电机（41）两侧外壁侧面均安装有第五转轴（42），第五转轴（42）外壁套装有第三滚珠丝杆（43），第三滚珠丝杆（43）外壁套装有移动块（44），活动块（40）内壁侧面安装有第三限位滑杆（45），且移动块（44）套装在第三限位滑杆（45）外壁，移动块（44）外壁顶部安装有固定夹板（46）；所述智能图像检测器（52）与3D摄像机（56）通过信号线连接，3D摄像机（56）拍摄的图像通过信号线传输至智能图像检测器（52），智能图像检测器（52）对图像信号进行产品缺陷检测分析，智能图像检测器（52）与液压缸（47）通过电信号线连接；所述第二调节块（20）内壁侧面安装有第六电机（21），第六电机（21）外壁侧面安装有第六转轴（22），第六转轴（22）外壁套装有第三齿轮（23），第二调节块（20）内壁侧面安装有第七转轴（24），第七转轴（24）外壁套装有第四齿轮（25），且第四齿轮（25）与第三齿轮（23）外啮合；所述第二调节块（20）内壁侧面开设有滑槽，滑槽内安装有齿条（26），齿条（26）与第三齿轮（23）和第四齿轮（25）啮合，齿条（26）外壁底部安装有半圆限位夹环（27），且半圆限位夹环（27）贯穿第二调节块（20）外壁底部伸出。

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