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摘要：本发明公开了基于容量和初值修正的钠离子电池荷电状态估计方法，包括：利用高精度电池容量估计算法对电池容量进行估计；钠离子电池静置状态下，采集钠离子电池的电压信息，利用钠离子电池开路电压与荷电状态的近似线性关系对钠离子电池当前荷电状态值进行校准；钠离子电池充放电阶段，采集运行过程中的电流以及时间等信息，基于准确的荷电状态初值与电池容量值，利用安时积分法估计钠离子电池当前的荷电状态。本发明充分利用了钠离子电池开路电压‑荷电状态曲线近似线性的优势，频繁对钠离子电池荷电状态值进行校准，大大提高了钠离子电池荷电状态估计的可靠性和准确性，确保钠离子电池在更优的工况下运行，可以有效延长电池寿命。

主权项：1.基于容量和初值修正的钠离子电池荷电状态估计方法，其特征是，包括：收集钠离子电池历史运行数据，利用高精度电池容量估计算法对电池容量进行估计；钠离子电池静置状态下，采集钠离子电池的电压信息，利用钠离子电池开路电压与荷电状态的近似线性关系对钠离子电池当前荷电状态值进行校准；钠离子电池充放电阶段，采集运行过程中的电流以及时间信息，基于准确的荷电状态初值与电池容量值，利用安时积分法估计钠离子电池当前的荷电状态；所述电池充放电运行过程中利用安时积分法对荷电状态进行估计的计算公式为： 其中，SOC为当前时刻的荷电状态估计值；SOCinitial为电池充电或者放电开始时的荷电状态值；Q为电池当前的最大可用容量；t0为电池充放电的开始时间；tn为当前时间；I为钠离子电池的充放电电流，充电为正值，放电为负值；训练电池容量估计模型，具体为：进行设定充电倍率下的钠离子电池老化试验，记录每个循环最大可用容量以及恒流充电阶段各个时刻的充电安时数以及电压数据，并计算指定电压区间的充电安时数，将volstart,Volend,Ah及当前循环的Q作为电池容量估计模型训练集的一个样本，收集钠离子电池老化全寿命周期所有循环中的所有样本作为训练集；基于高斯过程回归算法建立钠离子电池容量估计模型，选择设定长度尺度参数径向基函数作为和函数，将模型与训练数据进行拟合；利用均方误差和决定系数指标来评估模型性能，得到训练后的钠离子电池容量估计模型；选取充电过程中合适的充电片段，基于电流、电压数据计算volstart、volend、Ah参数，作为电池容量估计模型的输入，得到当前状态下的电池最大可用容量。

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