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摘要：本发明公开了一种用于正弦光栅投影系统的相位补偿方法及系统，该方法包括：分别采集不同位置的三组光源通过光栅投射到预设位置的灰度图像，以根据所述灰度图像得到预设位置的三个像素灰度值；根据所述像素灰度值采用三步相移法计算初始相位估计值，并根据所述初始相位估计值得到初始距离估计值；根据预设补偿公式对所述初始相位估计值和所述初始距离估计值进行迭代估计得到优化相位估计值和优化距离估计值，并使得前后两个优化相位估计值至差值小于预设阈值时，将该差值作为补偿值，并将该优化相位估计值作为相位值以实现相位补偿。该方法对初始相位估计值和初始距离估计值进行优化并进行补偿，从而使相位和距离的计算更加准确。
主权项：1.一种用于正弦光栅投影系统的相位补偿方法，其特征在于，包括：分别采集不同位置的三组光源通过光栅投射到预设位置的灰度图像，以根据所述灰度图像得到预设位置的三个像素灰度值；根据所述像素灰度值采用三步相移法计算初始相位估计值，并根据所述初始相位估计值得到初始距离估计值；根据预设补偿公式对所述初始相位估计值和所述初始距离估计值进行迭代估计得到优化相位估计值和优化距离估计值，并使得前后两个优化相位估计值至差值小于预设阈值时，将该差值作为补偿值，并将该优化相位估计值作为相位值以实现相位补偿；三组光源的位置沿同一直线分布，该同一直线与光栅以及预设位置的投影面均平行；相邻两组光源之间的距离均相等；所述相邻两组光源之间的距离与光栅的每周期长度为一预设比例；所述预设补偿公式为： 其中，d2为光源到光栅的垂直距离，为初始距离估计值，为优化相位估计值，I1、I2、I3分别为三组光源通过光栅投射到预设位置的灰度图像的像素灰度值。
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百度查询： 北京微云智联科技有限公司 一种用于正弦光栅投影系统的相位补偿方法及装置
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