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摘要：本发明公开了一种角度自动标定的角度传感器及其标定测量方法，包括：发光二极管保护壳、接受PCB板保护壳、发射PCB板和接受PCB板；发光二极管保护壳和待测旋转结构的旋转轴、接受PCB板保护壳之间进行传动；发光二极管发出光束，汇聚后照射在光电二极管上产生光电流，放大后输入到单片机系统的IO口；最后单片机系统换算出此时可调电阻的电阻值，并进行编程，通过拟合三次多项式的方法完成角度的自动标定。本发明角度传感器在具有较高分辨率的同时能够实现角度的自动标定，解决了传感器使用过程中由于环境因素、外界干扰出现漂移但不方便人工标定的问题；利用单片机可编程功能调整分辨率，节省设计和制造过程中的时间和成本。
主权项：1.一种角度自动标定的角度传感器，其特征在于，包括：发光二极管保护壳1、接受PCB板保护壳2、发射PCB板、接受PCB板；所述发光二极管保护壳1用于保护发射PCB板，通过传动结构1-1和待测旋转结构的旋转轴、接受PCB板保护壳2之间进行传动，内部设有勃艮第瓶型光传输通道1-4和凸槽1-5；所述接受PCB板保护壳2用于固定接受PCB板，内部设有凹槽2-2；所述凹槽2-2和所述凸槽1-5镶嵌，使发光二极管保护壳1和接受PCB板保护壳2之间转动连接；所述发射PCB板，包括：发射板孔洞3、发光二极管4、发射板电路；所述接受PCB板，包括光电二极管6，接受板孔洞7、电压变换电路8、电流放大电路9、单片机系统10、角度测量电路11；所述发光二极管4发出光束5，通过勃艮第瓶型光传输通道1-4汇聚后，照射在光电二极管6上产生光电流，所述光电流通过电流放大电路9放大后输入到单片机系统10的IO口；所述角度测量电路11包括角度测量专用可调电阻、AD8605芯片和保护电阻；所述AD8605芯片接收所述角度测量专用可调电阻给出的角度相关模拟电压信号，经过保护电阻输入到单片机系统10的ADC引脚后转换为数字信号；所述单片机系统10通过软件编程进行信息处理，完成角度的自动标定。
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百度查询： 南京信息工程大学 一种角度自动标定的角度传感器及其标定测量方法
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