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摘要：本发明公开了一种导轨式可移动立体仓库，涉及自动化立体仓库技术领域，包括移动导轨、驱动机构、升降机构、支撑机构和吸附机构，移动导轨外侧滑动连接有移动滑轮，移动滑轮顶部固定连接有升降架，升降架内侧滑动连接有调节框。本发明，在进行转运工作时，液压升降杆带动升降板对转运篮底部进行抬升，此时支撑条对转运篮底部进行支撑时，液压升降杆控制升降板上升，使得支撑条和支撑板从转运平台上的顶升槽内露出，随后控制电动伸缩杆工作，使得支撑板在支撑条上的转动架二内转动，使得转动架二转动至与支撑条平齐，同时升降盘、转动架一、推动板和定位架为三角支撑结构，可以使得支撑板支撑时更为稳定，可以对转运篮底部支撑时更为稳定。

主权项：1.一种导轨式可移动立体仓库，其特征在于：包括移动导轨（1）、驱动机构（5）、升降机构（6）、支撑机构（7）和吸附机构（8），所述移动导轨（1）外侧滑动连接有移动滑轮（2），所述移动滑轮（2）顶部固定连接有升降架（3），所述升降架（3）内侧滑动连接有调节框（4）；其中，所述驱动机构（5）包括：驱动电机（501），驱动电机（501）固定连接于调节框（4）背面中部，驱动电机（501）有输出轴，驱动电机（501）输出轴外侧固定连接有皮带轮一（502），皮带轮一（502）外侧传动连接有皮带（503），所述皮带（503）远离皮带轮一（502）一侧传动连接有皮带轮二（504），所述皮带轮二（504）内中部固定连接有调节螺杆（505），调节螺杆（505）外侧螺纹连接有滚珠螺母副（506），滚珠螺母副（506）顶部固定连接有转运平台（507）；所述升降机构（6）包括升降槽（601）、液压升降杆（602）、升降板（603）、导向筒（604）和支撑条（605），所述升降槽（601）固定连接于转运平台（507）底部，所述液压升降杆（602）固定连接于升降槽（601）底部中间，所述升降板（603）固定连接于液压升降杆（602）顶部，所述导向筒（604）固定连接于升降板（603）顶部左侧，所述支撑条（605）固定连接于导向筒（604）顶部；所述支撑机构（7）包括电动伸缩杆（701）、升降盘（702）、转动架一（703）、推动板（704）、转动架二（705）、支撑板（706）和定位架（707），所述电动伸缩杆（701）固定连接于导向筒（604）内底部，所述升降盘（702）固定连接于电动伸缩杆（701）顶部，所述转动架一（703）固定连接于升降盘（702）右侧中部，所述推动板（704）转动连接于转动架一（703）内中部，所述转动架二（705）固定连接于支撑条（605）右侧，所述支撑板（706）转动连接于转动架二（705）内中部，所述定位架（707）固定连接于支撑板（706）左侧；所述吸附机构（8）包括固定条（801）、升降条（802）、气囊（803）、放置槽（804）、吸附盘（805）和连接管（806），所述固定条（801）固定连接于导向筒（604）背面，所述升降条（802）固定连接于升降盘（702）背面，所述气囊（803）固定连接于升降条（802）底部，所述放置槽（804）开设于支撑条（605）顶部，所述吸附盘（805）设置于放置槽（804）内底部，所述连接管（806）固定连接于升降条（802）顶部；所述推动板（704）远离转动架一（703）一侧与定位架（707）内中部转动连接，所述升降盘（702）顶部开设有滑动槽，所述升降盘（702）通过滑动槽与导向筒（604）外侧滑动连接。

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