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摘要：一种机床的重载上下料搬运设备，属于机床上料领域。连接件的下端固定连接有传动装置；夹取装置包括两个弧形板；弧形板对称铰接在传动装置的下端；控制装置的两端分别连接在传动装置和对应的弧形板上；防护装置包括两个固定连接在对应弧形板下端的斜板；斜板的外侧面上固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的自由端穿过斜板；一个弹性伸缩杆的自由端固定连接有滑杆，另一个弹性伸缩杆的自由端固定连接有限位装置。本发明不仅能防止大质量的工件在未夹紧时掉落砸伤机床、工作人员，而且本发明还可以通过喷头将水喷淋到刚加工好的工件上，在拆卸下工件通过本发明移动的过程中将加工好的工件表面上残存的废屑冲刷掉，节约后续清理的时间，提升工作效率。

主权项：1.一种机床的重载上下料搬运设备，其特征在于：包括机械臂1、连接件2、传动装置3、控制装置4、夹取装置5和防护装置7；所述连接件2的上端固定连接有机械臂1，连接件2的下端固定连接有传动装置3；所述夹取装置5包括两个弧形板51；所述弧形板51对称铰接在传动装置3的下端；所述控制装置4的两端分别连接在传动装置3和对应的弧形板51上；所述防护装置7包括两个固定连接在对应弧形板51下端的斜板72；所述斜板72的外侧面上固定连接有弹性伸缩杆71，弹性伸缩杆71的自由端穿过斜板72；其中一个弹性伸缩杆71的自由端固定连接有滑杆74，另一个弹性伸缩杆71的自由端固定连接有限位装置75；所述传动装置3包括连接臂37；所述连接件2内部设有容纳液体的空腔；所述连接臂37的内部也设有腔体，连接件2的下端设有与连接臂37腔体连通的穿孔21；所述连接臂37的底端设有排液孔36；还包括喷洒装置6；所述连接臂37的下端固定连接有竖向设置且与排液孔36连通的圆筒Ⅰ66，圆筒Ⅰ66的内部设有与其滑动配合的圆筒Ⅱ63，圆筒Ⅱ63的下端固定连接有喷头61和控制阀62；所述圆筒Ⅰ66的内圆面上固定连接有限位环67，圆筒Ⅰ66的侧面设有通孔Ⅰ65，圆筒Ⅱ63的侧面设有通孔Ⅱ64；所述喷头61受力向上移动与限位环67接触时，通孔Ⅰ65与通孔Ⅱ64连通；所述限位装置75包括连杆752；所述连杆752固定连接在对应弹性伸缩杆71的自由端，连杆752的两侧均固定连接有圆板751；所述圆板751的相对面上固定连接有弧形杆Ⅰ754、弧形杆Ⅱ755和弧形杆Ⅲ756；所述弧形杆Ⅰ754与弧形杆Ⅱ755之间设有插入口，弧形杆Ⅰ754与弧形杆Ⅲ756之间设有滑脱口；两个圆板751之间还设有转筒753；所述转筒753的侧面设有与弧形杆Ⅰ754、弧形杆Ⅱ755和弧形杆Ⅲ756滑动配合的环形槽757，环形槽757内固定连接有限位块7510；所述限位块7510的侧面固定连接有弹簧759，弹簧759的另一端规定连接在对应的弧形杆Ⅱ755上；所述转筒753上还设有豁口758；所述滑杆74与豁口758、插入口、滑脱口滑动配合；所述弧形板51之间距离最近时，两个斜板72的最低点接触，且滑杆74穿过豁口758、插入口位于转筒753内部，两个弹性伸缩杆71此时处于原长状态；所述弧形板51张开的过程中，滑杆74带动转筒753转动，并且两个弹性伸缩杆71拉伸，直至豁口758与滑脱口连通，滑杆74在对应弹性伸缩杆71弹力作用下从豁口758、滑脱口滑出脱离转筒753。

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