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摘要：本申请提供了基于RFID标签天线的高精度定位方法及系统，涉及无线通信网络技术领域，通过目标读写器的目标天线发送目标射频信号，接收基于RFID标签反射的目标反射信号；根据噪声滤波器对所述目标反射信号进行多径干扰的滤波处理，生成目标滤波信号；基于所述目标滤波信号执行定位计算，生成初始定位结果；建立误差模型，根据影响定位精度因素获得优化误差模型，根据所述优化误差模型对所述初始定位结果的校正分析，获取目标定位结果。本申请解决了现有技术因多径干扰和噪声影响而导致的定位精确度不高的技术问题，达到了提高定位信号质量和定位结果精确性的技术效果。

主权项：1.基于RFID标签天线的高精度定位方法，其特征在于，所述方法包括：通过目标读写器的目标天线发送目标射频信号，接收基于RFID标签反射的目标反射信号；根据噪声滤波器对所述目标反射信号进行多径干扰的滤波处理，生成目标滤波信号，包括：基于RFID标签反射的历史反射信号，生成样本反射多径信号和样本滤波信号；以所述样本反射多径信号为训练输入，所述样本滤波信号为训练输出，构建所述噪声滤波器；对所述样本反射多径信号和所述样本滤波信号的样本对比信号进行波束成形方向性抑制，构建波束成形抑制器，连接所述噪声滤波器；所述噪声滤波器包括目标低通滤波器和目标带通滤波器；对所述目标反射信号进行基于频谱分析仪的频谱分析，获取目标频率分布；根据所述目标频率分布提取多个集中分布区域，提取最高集中程度的集中分布区域中最高频率，确定目标截止频率，根据所述目标截止频率优化所述噪声滤波器的截止频率；根据环境噪声频率范围，基于所述目标截止频率低于所述环境噪声频率范围的判断结果，输入所述目标低通滤波器，进行滤波处理，通过所述波束成形抑制器进行噪声抑制，生成所述目标滤波信号；基于所述目标截止频率高于或等于所述环境噪声频率范围的判断结果，输入所述目标带通滤波器，进行信号滤波，通过所述波束成形抑制器进行噪声抑制，以噪声抑制大于信号损失为目标优化，直至满足预设信噪比，对滤波信号进行增强处理，输出所述目标滤波信号；基于所述目标滤波信号执行定位计算，生成初始定位结果，包括：提取所述目标滤波信号的强度参数集、时间参数集、到达角度参数集；根据不满足信号强度稳定性阈值的第一强度参数集，提取对应的第一滤波信号进行路径损耗分析，生成辅助定位结果；对所述目标滤波信号按照所述时间参数集进行时间对齐，结合所述目标天线的目标方向和所述到达角度参数集进行方向计算，确定时间对齐定位算子；按照所述时间对齐定位算子，基于所述时间参数集中到达时间集和到达时间差集，获取结合方向计算结果的时间对齐定位计算结果；基于所述辅助定位结果对所述时间对齐定位计算结果进行验证，生成所述初始定位结果；建立误差模型，根据影响定位精度因素获得优化误差模型，根据所述优化误差模型对所述初始定位结果的校正分析，获取目标定位结果，包括：调用样本RFID标签的样本位置、样本速度和样本加速度，获取样本状态转移矩阵和样本环境噪声矩阵；初始化状态估计和误差协方差矩阵；根据所述样本状态转移矩阵和样本环境噪声矩阵预测所述状态估计和误差协方差矩阵；计算更新增益系数，更新所述状态估计和误差协方差矩阵；根据状态估计和误差协方差矩阵预测结果与状态估计和误差协方差矩阵更新结果，校验所述样本状态转移矩阵和样本环境噪声矩阵，建立所述误差模型；识别所述影响定位精度因素，包括多径效应因素、环境干扰因素、电磁干扰因素和硬件误差因素；根据所述多径效应因素、环境干扰因素、电磁干扰因素和硬件误差因素进行所述样本状态转移矩阵和样本环境噪声矩阵的调整，获得所述优化误差模型。

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