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一种救援无人机的物资稳定结构 

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摘要:本发明涉及无人机技术领域,具体的为一种救援无人机的物资稳定结构,包括无人机主体、托盘组件、连接组件和平衡组件,托盘组件用于装载救援物资,连接组件用于连接无人机主体和托盘组件。本发明设置了连接组件和平衡组件,在无人机主体加速飞行或者减速飞行的时候,通过连接组件的设置能够使得救援物资的重心向加速度的方向移动,提高救援物资的稳定性,降低救援物资倾倒的风险,通过平衡组件的设置能够调整无人机主体、托盘组件、连接组件、平衡组件以及救援物资所构成的整体的重心,以使得整体的重心基本保持不变,避免因救援物资和无人机主体的重心移动而造成无人机主体的飞行姿态的调整速度变慢。

主权项:1.一种救援无人机的物资稳定结构,其特征在于,包括:无人机主体;托盘组件,托盘组件用于装载救援物资;连接组件,连接组件用于连接无人机主体和托盘组件;平衡组件,平衡组件用于在托盘组件倾斜时,调整无人机主体、托盘组件、连接组件、平衡组件以及救援物资所构成的整体的重心,用于使得整体的重心基本保持不变;托盘组件包括环状托盘和柔性环盖,环状托盘和柔性环盖同轴设置且柔性环盖能够靠近或者远离环状托盘;连接组件有多个,多个连接组件绕环状托盘的周向等间距配置,连接组件包括滑块、铰接杆和固定块,滑块弹性连接在无人机主体上且滑块能够沿第一方向滑动,第一方向为无人机的飞行方向,无人机主体的下部绕其中心周向等间距开设有多个导向架,导向架上开设有导槽,多个导向架对应多个不同方向,滑块的一端滑动连接在导槽内,铰接杆的一端铰接在滑块上,铰接杆的另一端铰接在固定块上,固定块设置在环状托盘上;平衡组件包括平衡块、中心块和滑动导杆,中心块设置在环状托盘的中心,滑动导杆有多个,多个滑动导杆沿中心块的轴线周向等间距设置,平衡块滑动连接在滑动导杆上,平衡块和滑动导杆之间弹性连接。

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