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摘要：本发明提供一种食用菌自动采收机，属于食用菌养殖采收技术领域。包括校位装置与三角底架，所述三角底架位于校位装置内部，且校位装置安装在三角底架上。本发明通过将待采摘的木耳菌棒放置到十字夹架上，此后下压压把在执行组件的作用下，从动轴一会带动转轴三进行转动，使得转轴三上的摇杆带动弧形夹杆向内转动，并使弧形夹杆两端的夹持螺杆与软块对十字夹架上的木耳菌棒进行夹持，同时，驱动旋转气缸使十字夹架上的木耳菌棒进行同步转动，使得刀座上的刀片能够对木耳菌棒上的木耳进行刮取，以解决现有的木耳采摘机使用成本高，且不适用于个体小农经济的问题。

主权项：1.一种食用菌自动采收机，包括校位装置（100）与三角底架（200），所述三角底架（200）位于校位装置（100）内部，且校位装置（100）安装在三角底架（200）上，其特征在于，所述校位装置（100）包括十字架（101），所述十字架（101）底部两侧均安装有执行组件（110），两组所述执行组件（110）输入端均连接有转板（120），两组所述转板（120）连接有同一根传动杆（140），两组所述执行组件（110）输出端顶部均安装有转轴三（150），两组所述执行组件（110）输出端底部均安装有弧形推板（130）；所述转轴三（150）顶部贯穿十字架（101）侧壁，且与十字架（101）转动连接，所述转轴三（150）顶部与底部外壁均固定安装有摇杆（151），所述摇杆（151）外端固定安装有配合块（152），所述摇杆（151）外端设有弧形夹杆（153），所述弧形夹杆（153）外端底部开设有配合槽（154），所述配合槽（154）与配合块（152）配合使用，且弧形夹杆（153）与摇杆（151）通过螺栓固定连接，所述弧形夹杆（153）两端均安装有夹持螺杆（156）；所述执行组件（110）包括外壳体（111），所述外壳体（111）内侧端壁与十字架（101）底部内壁固定连接，所述外壳体（111）内侧两端内壁通过轴承转动连接有同一根从动轴一（112），且从动轴一（112）贯穿外壳体（111），位于外壳体（111）内部的所述从动轴一（112）顶部固定安装有齿盘（113），所述外壳体（111）中部内壁通过轴承转动连接有从动轴二（114），所述从动轴二（114）一端固定安装有齿轮一（115），且齿轮一（115）与齿盘（113）啮合，所述从动轴二（114）另一端固定安装有齿轮二（116），所述外壳体（111）外侧底部内壁通过轴承转动连接有主动轴（117），位于外壳体（111）内部的所述主动轴（117）上固定安装有齿轮三（118），且齿轮三（118）与齿轮二（116）啮合；所述传动杆（140）底部两端分别与两组转板（120）外端内壁转动连接，所述十字架（101）顶部两侧内壁转动连接有同一根转轴一（102），所述转轴一（102）两端均固定安装有弧形连扳（103），两组所述弧形连扳（103）末端内壁固定安装有同一根转轴二（104），所述传动杆（140）顶部与转轴二（104）中部转动连接，两组所述弧形连扳（103）前端内壁固定安装有同一根压把（105），所述压把（105）中部开设有插孔（106），且插孔（106）贯穿压把（105），所述插孔（106）内壁插接有压杆（107），所述压杆（107）上刻有螺纹线且螺纹啮合有两组紧定螺母一（109），两组所述紧定螺母一（109）分布在压把（105）两侧，且压杆（107）通过紧定螺母一（109）与压把（105）固定连接，所述压杆（107）底部固定安装有压头（108）；所述三角底架（200）底部固定安装有三组支撑脚（210），所述三角底架（200）中部内壁固定安装有横梁架（220），所述十字架（101）底部与横梁架（220）顶部固定连接，所述横梁架（220）内壁固定安装有旋转气缸（230），所述旋转气缸（230）输出端固定安装有十字夹架（240），所述十字夹架（240）中心处固定安装有受插柱（241），且受插柱（241）可与压杆（107）中线重合；所述十字架（101）内壁固定安装有刀座（250），所述刀座（250）内壁通过螺栓固定安装有刀片（251）。

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