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摘要：本发明公开了一种用于汽车焊装生产线的新型重载潜伏举升AGV，包括车体、舵轮组件和顶升及导向机构，车体内部中心对称位置安装舵轮组件，舵轮组件包括舵轮座、舵轮盖和差速舵轮，差速舵轮设置在舵轮座、舵轮盖之间，舵轮组件用于直接承载并抵消车体自重，顶升及导向机构通过螺钉和销孔连接在车体内部位置，顶升机构用来举升顶升平台上的负载，顶升及导向机构包括顶升机构和直线导向机构，顶升机构采用可伸缩万向传动轴配合刚性膜片联轴器传动，直线导向机构用于对顶升机构顶升时的导向。本发明具有重载双差速舵轮，承载力更大，转动灵活控制简单；具有顶升及导向机构，顶升效果更好，顶升噪音比传统光轴传动更小。

主权项：1.一种用于汽车焊装生产线的新型重载潜伏举升AGV，其特征在于：包括车体（8）、舵轮组件（11）和顶升及导向机构（18），所述车体（8）内部中心对称位置安装舵轮组件（11），所述舵轮组件（11）包括舵轮座（111）、舵轮盖（112）和差速舵轮（113），所述差速舵轮（113）设置在舵轮座（111）、舵轮盖（112）之间，所述舵轮组件（11）用于直接承载并抵消车体自重，所述顶升及导向机构（18）通过螺钉和销孔连接在车体内部位置，所述顶升及导向机构（18）包括顶升机构和直线导向机构（1800），所述顶升机构用来举升顶升平台（1）上的负载，所述顶升机构采用可伸缩万向传动轴（184）配合刚性膜片联轴器（185）传动，所述直线导向机构（1800）用于对顶升机构顶升时的导向；所述顶升机构包括精密行星减速机（181）、多轴丝杆顶升机（183）、可伸缩万向传动轴（184）和单轴丝杆顶升机（186），精密行星减速机（181）与顶升伺服电机（182）连接，所述行星减速机（181）两端连接多轴丝杆顶升机（183），所述多轴丝杆顶升机（183）的两端连接可伸缩万向传动轴（184），所述可伸缩万向传动轴（184）通过刚性膜片联轴器（185）连接单轴丝杆顶升机（186）；每个单轴丝杆顶升机（186）、多轴丝杆顶升机（183）处各配套设置一个直线导向机构（1800）；所述精密行星减速机（181）和两端的多轴丝杆顶升机（183）安装在第二顶升底板（188）上，单轴丝杆顶升机（186）和直线导向机构（1800）安装在第一顶升底板（187）上，两个顶升底板上都有定位靠山（189）。

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