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云电机及云电机的控制方法 

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摘要:本申请提供一种云电机及云电机的控制方法,涉及电机领域。该云电机的电机本体通过电源线与驱动器连接;驱动器用于向电机本体发送驱动指令;电机本体包括缠绕在定子绕组上的感应线圈,感应线圈用于在电机本体通电时,与定子绕组形成变压器结构以产生感应交流电流,并将感应交流电流传输至控制器;控制器用于将感应交流电流转换为直流电,为控制器内部的模块供电;以及,根据感应交流电流的交变频率确定电机本体的实时转速,并将实时转速传输至驱动器;驱动器还用于根据接收到的实时转速对驱动指令进行修正,并将修正后的驱动指令发送至电机本体。本申请的云电机,能够通过自发电避免电机长距离电源线造成的安装杂乱和数据传输干扰。

主权项:1.一种云电机,其特征在于,包括:电机本体、控制器和驱动器,所述电机本体通过电源线与所述驱动器连接;所述驱动器,用于向所述电机本体发送驱动指令,所述驱动指令用于指示所述电机本体按照预设的转速转动;所述电机本体包括缠绕在定子绕组上的感应线圈,所述感应线圈的头尾均与所述控制器电连接,所述感应线圈用于在电机本体通过所述电源线通电时,与所述定子绕组形成变压器结构以产生感应交流电流,并将所述感应交流电流传输至所述控制器;所述控制器,用于将所述感应交流电流转换为直流电,为所述控制器内部的模块供电;以及,根据所述感应交流电流的交变频率,确定电机本体的实时转速,并将所述实时转速传输至所述驱动器;所述驱动器,还用于根据接收到的所述实时转速,对所述驱动指令进行修正,并将修正后的驱动指令发送至所述电机本体;所述控制器包括交变频率转化模块和数据收发模块,所述数据收发模块与所述交变频率转化模块电连接,所述数据收发模块还与云端服务器上位机通信连接,所述云端服务器上位机均与所述驱动器通信连接;所述交变频率转化模块,具体用于将所述实时转速通过所述数据收发模块传输至所述云端服务器上位机,由所述云端服务器上位机发送至所述驱动器。

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