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摘要:本发明涉及一种高架输送系统。高架输送系统具备:具有在至少一部分配置为网格状的轨道上行驶的行驶部、以及从行驶部悬垂并在轨道的下侧保持物品的主体部的高架输送车;以及控制高架输送车的动作的控制部。行驶部包含能够转向地设置在主体部的四个角部的各个的行驶车轮。轨道包含多个直线状轨道以及多个交叉部轨道。直线状轨道以及交叉部轨道在第一方向以及与第一方向垂直的第二方向的各个上,隔开间隙而交替配置。控制部在四个行驶车轮分别位于不同的交叉部轨道上的状态下,执行使行驶车轮转向的转向控制。转向控制中的行驶车轮的转向中心设置为位于交叉部轨道上的比行驶车轮的接地点靠主体部的内侧。
主权项:1.一种高架输送系统,其具备:高架输送车,其具有在至少一部分配置为网格状的轨道上行驶的行驶部、以及从上述行驶部悬垂并在上述轨道的下侧保持物品的主体部;以及控制部,其控制上述高架输送车的动作,上述行驶部包含以能够转向的方式设置在上述主体部的四个角部的各个的行驶车轮,上述轨道包含多个直线状轨道以及多个交叉部轨道,上述直线状轨道以及上述交叉部轨道在第一方向以及与上述第一方向垂直的第二方向的各个上,隔开间隙而交替配置,上述控制部在四个上述行驶车轮分别位于不同的上述交叉部轨道上的状态下,执行使上述行驶车轮转向的转向控制,上述转向控制中的上述行驶车轮的转向中心设置为存在于上述交叉部轨道上且位于上述交叉部轨道上的比上述行驶车轮的接地点靠上述主体部的内侧。
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