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摘要：本发明涉及核设施退役治理技术领域，具体是指一种核废料储罐退役装置。包括底板、位姿调整装置、退役执行装置及换装工具台；底板设有工作孔。与现有的技术相比的优点在于：本发明为实现核废料储罐无人化的退役处置提供了必要的结构支持。一方面，通过更换不同种类的执行工具即可实现对储罐本体的破拆、储罐内部管道的拆除及储罐内容物的转移；另一方面，针对耗材易磨损的电动圆盘锯和电动钻孔机设计了耗材自动更换结构；再一方面，考虑到核废料储罐的埋设深度，设计了两级升降结构，以充分满足作业需求；再一方面，考虑到工业机械臂在地面上方的操作高度，在顶板上设计了供丝杆穿过的避让孔，以提升工业机械臂的最大上升高度。

主权项：1.一种核废料储罐退役装置，包括底板、位姿调整装置、退役执行装置及换装工具台；底板设有工作孔，其特征在于：位姿调整装置包括支承架、第一升降机构、第二升降机构及工业机械臂；支承架包括导向杆和顶板，多根导向杆呈竖直布置，并在下端固定连接在底板上，顶板固定安装在导向杆上端，并位于底板的工作孔的正上方；第一升降机构、第二升降机构和工业机械臂从上至下依次连接，第一升降机构安装在顶板上，第二升降机构被第一升降机构带动而做竖直方向升降移动，工业机械臂被第二升降机构带动而做竖直方向升降移动，进而通过工作孔下潜至底板下方或上移至底板上方，工业机械臂的两端分别为固定端和自由端，工业机械臂的固定端与第二升降机构直接或间接固定连接；退役执行装置包括快换盘和执行工具；快换盘包括可相互连接或分离的第一分体和第二分体，第一分体的两端分别为连接端和对接端，第一分体的连接端与工业机械臂的后端部连接，第二分体的两端分别为连接端和对接端，第二分体的连接端与执行工具连接，第二分体通过对接端与第一分体的对接端连接或分离；换装工具台包括第一旋转驱动电机、转盘、螺母松紧机构、盘片类耗材上料机构及条杆类耗材上料机构；第一旋转驱动电机直接或间接固定安装在底板上，其机轴竖直向上伸出，并与转盘下表面中心区域固连；转盘边缘处环形均布有多个槽口，槽口用于悬挂快换盘的第二分体，当第二分体悬挂在槽口内时，第二分体的对接端呈竖直朝上的姿态，螺母松紧机构固定安装在转盘上，盘片类耗材上料机构固定安装在转盘上，条杆类耗材上料机构固定安装在转盘上；所述第二升降机构包括双轴电机、第一动力变向箱、第二动力变向箱和第二升降板；双轴电机固定安装在第一升降板上；第一动力变向箱的数量有两套；第一动力变向箱包括第一箱壳、丝杆、蜗杆和蜗轮；第一箱壳固定安装在第一升降板上，第一箱壳内设有丝杆安装孔、蜗杆安装孔和蜗轮安装腔，丝杆安装孔呈竖直布置并贯通第一箱壳的上下端，蜗杆安装孔呈水平布置并贯通第一箱壳的水平两端，蜗轮安装腔分别与丝杆安装孔和蜗杆安装孔连通；丝杆可转动的安装在第一箱壳的丝杆安装孔中，其两端分别从丝杆安装孔的两端伸出；蜗杆可转动的安装在第一箱壳的蜗杆安装孔中；蜗轮的内孔中设有内螺纹，外圆面上设有齿，蜗轮通过其内孔中的内螺纹与丝杆旋配，并位于第一箱壳的蜗轮安装腔中，蜗轮通过外圆面上的齿与蜗杆啮合；第二动力变向箱的数量有两台；两台第二动力变向箱分别设在双轴电机的两根机轴与两套第一动力变向箱之间，用于将双轴电机的两根机轴输出的动力变向传递至两套第一动力变向箱上；第二动力变向箱包括第二箱壳、输入轴、输出轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮；第二箱壳固定安装在第一升降板上；输入轴和输出轴分别转动安装在第二箱壳上，并相互垂直布置，输入轴与双轴电机的机轴连接，输出轴与蜗杆的一端连接；第一锥齿轮和第二锥齿轮分别固定安装在输入轴和输出轴上并相互啮合；第二升降板设在丝杆下端，并与两套第一动力变向箱中的所有的丝杆固接；执行工具包括用于抓取淤泥的瓣式抓斗、用于铲取碎片的液压铲斗、用于抽取淤泥的高压冲洗抽吸工具头、用于切割板料和管料的电动圆盘锯、用于切割板料和管料的电动往复锯、用于剪切夹持管道的液压剪刀、用于抓取碎片的电动抓手、用于夹取碎片的液压夹爪、用于钢覆面剥离的电镐、用于破拆钢结构件的电动钻孔机；其中，电动圆盘锯包括动力输出轴、圆盘锯片和第一螺母，动力输出轴用于输出转动动力，圆盘锯片安装在动力输出轴上，其被动力输出轴带动转动，第一螺母螺纹连接在动力输出轴上，并与圆盘锯片相抵，并为圆盘锯片提供轴向定位；电动钻孔机包括钻夹头和钻杆；钻夹头内设有插孔，钻夹头外部设有用于调节插孔孔径的第二螺母，钻杆一端插装在钻夹头的插孔内。

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