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摘要：本申请提供了相机畸变仿真方法、装置及电子设备。本申请中，通过借助于3D渲染领域下N个虚拟透视相机在同一时刻针对同一3D场景画面分别渲染出的无畸变图像，并基于一张畸变图像以及上述N个虚拟透视相机的视场角从N张无畸变图像中采样出畸变仿真图像中的仿真像素点，而非直接对现有无畸变图像进行处理，这相比现有常规图像后处理的方法，能够避免在相机畸变仿真过程中畸变明显的图像区域模糊。
主权项：1.一种相机畸变仿真方法，其特征在于，该方法包括：获得N张无畸变图像；所述N张无畸变图像包括N个虚拟透视相机在同一时刻针对同一3D场景画面分别渲染出的无畸变图像；所述3D场景下被部署了N个虚拟透视相机，N大于1，所述N个虚拟透视相机被部署在同一位置且所述N个虚拟透视相机的镜头的朝向满足设定相似要求；所述N个虚拟透视相机的视场角不同；获得一张畸变图像；基于所述N张无畸变图像和所述畸变图像，生成畸变仿真图像；所述畸变仿真图像中每一仿真像素点，是基于所述畸变图像中与该仿真像素点具有映射关系的映射像素点，以及所述N个虚拟透视相机的视场角从所述N张无畸变图像中采样得到；其中，所述畸变图像中任一像素点的像素信息包括对应第一指定属性的第一属性值和对应第二指定属性的第二属性值；所述基于N张无畸变图像和所述畸变图像，生成畸变仿真图像包括：针对仿真图像模板中每一仿真像素点，基于所述畸变图像中与该仿真像素点具有映射关系的映射像素点的坐标信息、以及该映射像素点的像素信息中对应第一指定属性的第一属性值和对应第二指定属性的第二属性值，确定参考决策系数；所述参考决策系数用于确定用于选择采样图像的目标采样决策系数；基于所述参考决策系数、以及N个虚拟透视相机的视场角，确定目标采样决策系数；基于所述目标采样决策系数，从所述N张无畸变图像中确定采样图像；基于所述采样图像中与该仿真像素点具有映射关系的映射像素点的像素参数修正所述仿真图像模板中该仿真像素点的像素参数。
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