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一种不锈工字钢多方位检测设备 

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摘要:本发明公开一种不锈工字钢多方位检测设备,涉及工字钢检测技术领域;包括底座,底座上设置有用于支撑工件的支撑辊,且在底座的顶部两侧设置有移动件,底座的两端设置有用于抬升工件的抬升油缸;底座的顶部设置有移动机构,移动机构通过移动件驱动,移动机构包括检测机构一和检测机构二,检测机构二包括接触轮,通过接触轮在工件各表面运动,以完成检测作业;在底座的侧面设置有用于视觉检测接触轮圆周表面的维护检测机构,以对接触轮表面进行周期检测;本发明能对工字钢进行各侧面的平面度检测,能定期检测维护,高效实现对工字钢的检测作业。

主权项:1.一种不锈工字钢多方位检测设备,包括底座(1),底座(1)上设置有用于支撑工件的支撑辊(7),且在底座(1)的顶部两侧设置有移动件,底座(1)的两端设置有用于抬升工件的抬升油缸(2);其特征在于:底座(1)的顶部设置有移动机构,移动机构通过移动件驱动,移动机构包括移动架(8),移动架(8)上滑动设置有转换滑座(16),转换滑座(16)上旋转设置有角度安装座(17),角度安装座(17)上升降滑动设置有升降位置座(19),升降位置座(19)的一侧设置有用于视觉检测的检测机构一,且升降位置座(19)上滑动设置有检测机构二,检测机构二包括滑动安装在升降位置座(19)上的伸缩滑座(23),伸缩滑座(23)上旋转安装有偏转安装座(26),偏转安装座(26)上固定设置有延伸控制电缸(27),延伸控制电缸(27)伸缩杆上设置有检测安装座(29),检测安装座(29)上伸缩设置有伸缩架(30),伸缩架(30)与检测安装座(29)之间设置有用于输出反馈检测信号的检测传感器(31);伸缩架(30)上旋转配合有接触轮(32),且在伸缩架(30)的两侧旋转配合有配合电缸(36),接触轮(32)与配合电缸(36)伸缩杆旋转配合;通过接触轮(32)在工件各表面进行运动,伸缩架(30)伸缩移动,检测传感器(31)输出反馈检测信号;在底座(1)的侧面设置有用于视觉检测接触轮(32)圆周表面的维护检测机构;所述移动件包括设置在底座(1)顶部的转移安装架(3),转移安装架(3)上设置有移动电机(4)和移动皮带(5),移动电机(4)用于驱动移动皮带(5),移动皮带(5)与移动机构上的移动架(8)固定连接,以驱动移动机构;在转移安装架(3)上固定设置有导杆(6),导杆(6)与移动架(8)滑动配合;所述移动机构包括固定设置在移动架(8)上的丝杆电机(9)和转换导杆(11),以及旋转安装在移动架(8)上的转换丝杆(10),丝杆电机(9)用于驱动转换丝杆(10);转换滑座(16)滑动配合在转换丝杆(10)和转换导杆(11)上,且转换滑座(16)与转换丝杆(10)构成螺旋副;所述转换滑座(16)上固定设置有角度电机(15),角度电机(15)用于驱动角度安装座(17),角度安装座(17)上固定设置有升降电缸(18),升降电缸(18)用于控制升降位置座(19)升降移动;在升降位置座(19)固定设置有伸缩控制电机(20),伸缩控制电机(20)输出轴上设置有皮带结构,用于驱动检测机构二;所述检测机构二包括与伸缩滑座(23)固定连接的伸缩丝杆(24)和伸缩导杆(25),伸缩丝杆(24)和伸缩导杆(25)滑动配合在升降位置座(19)上,且伸缩丝杆(24)与伸缩控制电机(20)输出轴上皮带结构构成螺旋副;在伸缩滑座(23)的侧面固定设置有偏转电机(28),偏转电机(28)用于驱动偏转安装座(26);伸缩滑座(23)的侧面设置有电磁固定轴一(33),在偏转安装座(26)朝向电磁固定轴一(33)的侧面上开设有固定孔,电磁固定轴一(33)通过与固定孔配合,以固定偏转安装座(26);所述伸缩架(30)的侧面设置有电磁固定轴二(35),配合电缸(36)的一端固定设置有连接固定齿轮(34),连接固定齿轮(34)上开设有配合孔,电磁固定轴二(35)通过与连接固定齿轮(34)上配合孔配合,以固定配合电缸(36),连接固定齿轮(34)通过维护检测机构进行驱动;所述配合电缸(36)伸缩杆上设置有电磁固定轴三(37),通过电磁固定轴三(37)支撑固定接触轮(32)内侧;所述维护检测机构包括设置在底座(1)侧面的维护检测器(12),以及固定设置在维护检测器(12)上下两侧的维护驱动电机(13),维护驱动电机(13)输出轴上设置有维护驱动齿轮(14),维护驱动齿轮(14)与连接固定齿轮(34)啮合,以驱动连接固定齿轮(34)。

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