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摘要：本实用新型提出了注吹连线系统，包括接胚机器人、输送单元、XYZ三轴直线模组和送胚装置，接胚机器人包括机器人本体和取胚板，输送单元包括接胚板和直线往复运动驱动机构，直线往复运动驱动机构与接胚板连接，用于带动接胚板在水平方向直线往复运动；接胚机器人用于从注塑线上取下瓶胚、并将瓶胚放置在接胚板上；输送单元用于将瓶胚送至送胚装置；XYZ三轴直线模组用于带动送胚装置在X向、Y向、Z向移动；送胚装置用于吸取接胚板上的瓶胚。本申请采用直线往复运动驱动机构传输瓶胚，并采用XYZ三轴直线模组带动送胚装置运动，速度快、效率高；本申请采用丝杆螺母机构作为运输单元的传动机构，精度更高，利于提高瓶胚转移的成功率。
主权项：1.注吹连线系统，其特征在于，包括：接胚机器人（1），包括机器人本体（11）和取胚板（12），机器人本体（11）与取胚板（12）连接，接胚机器人（1）用于从注塑线上取下瓶胚（6）、并将瓶胚（6）放置在接胚板（21）上；输送单元（2），包括接胚板（21）和直线往复运动驱动机构（22），所述接胚板（21）与取胚板（12）适配，直线往复运动驱动机构（22）与接胚板（21）连接，用于带动接胚板（21）在水平方向直线往复运动；输送单元（2）用于将瓶胚（6）送至送胚装置（4）；XYZ三轴直线模组（3），所述XYZ三轴直线模组用于带动送胚装置（4）在X向、Y向、Z向移动；送胚装置（4），用于吸取接胚板（21）上的瓶胚（6）。
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百度查询： 成都捷泓自动化设备有限公司 注吹连线系统
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