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摘要:本实用新型公开了一种多角度喷漆机器人,包括底座、摆动臂、活动座、连接管、喷漆管和调节装置,通过设置了调节装置,通过手轮调节蜗杆与涡轮相啮合转动,并带动转轴和电磁块同步转动,进而圆周调节底座的旋转角度,并通设置了左限位机构和右限位机构对电磁块进行电磁吸附固定,以达到限位转轴转动角度的效果,通过设置了左限位机构,通过电磁铁产生电磁的同时与电磁块相吸附,并带着滑杆同步移动的同时对弹簧进行压缩,以起到断电后通过弹簧推动滑杆回味的作用,进而使电磁铁能够便捷的对电磁块限位固定的效果。
主权项:1.一种多角度喷漆机器人,包括底座1、摆动臂2、活动座3、连接管4和喷漆管5,所述底座1的顶端与摆动臂2的下端内侧采用活动轴活动连接,所述摆动臂2的上端采用活动轴与活动座3的下端活动连接,所述连接管4安装于活动座3的左端,所述连接管4的左端连接有喷漆管5;其特征在于:还包括调节装置6,所述调节装置6安装于底座1的底部,所述调节装置6包括调节座61、手轮62、蜗杆63、支持座64、蜗轮65、转轴66、电磁块67、左限位机构68和右限位机构69,所述调节座61的内侧前端垂直设置有支持座64,所述转轴66垂直安装于调节座61的内侧中部,且转轴66的底部与调节座61的内侧底部转动配合,所述手轮62与蜗杆63的右端相固定,所述蜗杆63的右侧与支持座64的上端内侧转动配合,所述蜗杆63的后端与蜗轮65的前端啮合传动,所述蜗轮65固定于转轴66的中部外侧,所述转轴66的上侧固定有电磁块67,所述左限位机构68和右限位机构69分别安装于调节座61的内侧左右两端,所述调节座61安装于底座1的底部,所述转轴66的上端与底座1的底部相固定。
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