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摘要：本实用新型涉及机器手技术领域，公开了一种多维度触觉反馈机器手；包括机器手臂、主体结构和反馈处理结构，所述机器手臂的前端设置有主体结构，主体结构的外部设置有反馈处理结构，机器大拇指、机器食指、机器中指、机器无名指和机器小拇指指尖表面上的压力反馈传感器、温度反馈传感器和纹理反馈传感器可以感知接触物体表面的温度、接触压力和接触物体表面上的纹理或粗糙度信息，然后将这些信息传输给控制器，控制器再将这些信息反馈给数据手套，数据手套由人佩戴，数据手套的五个指尖处的温度调节模块、压力调节模块和振动调节模块，能让人的指尖产生冷热、压力、振动的感觉，让人身临其境的体验远端机器手体验的温度、压力、纹理信息。
主权项：1.一种多维度触觉反馈机器手，包括机器手臂1、主体结构和反馈处理结构，其特征在于，所述机器手臂1的前端设置有主体结构，主体结构的外部设置有反馈处理结构，主体结构包括：伺服电机一101、转轴102、机器手腕2、固定块一201、固定块二202、伺服电机二3、转动杆301、连接块4、机器手掌5、机器大拇指501、机器食指502、机器中指503、机器无名指504、机器小拇指505、机器手掌手指驱动单元6、压力反馈传感器7、温度反馈传感器8和纹理反馈传感器9，机器手臂1的前侧表面上的中间嵌入设置有伺服电机一101，伺服电机一101的前侧表面上的中间设置有转轴102。
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百度查询： 欣佰特科技(北京)有限公司 一种多维度触觉反馈机器手
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