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摘要：本实用新型属于结构光系统技术领域，公开了一种3D结构光模组，包括结构光投射模块、可见光相机模块和红外相机模块，还包括结构支架，结构支架上设有第一支座、第二安装孔和第三安装孔，第一支座具有贯通式设置的第一安装孔和反射腔；结构光投射模块包括投射镜头、光源和掩膜版，投射镜头连接于第一安装孔，光源和掩膜版分别位于反射腔背离第一安装孔的下端和朝向第一安装孔的上端；可见光相机模块的可见光镜头连接于第二安装孔；红外相机模块的红外镜头连接于第三安装孔。本实用新型直接将投射镜头、可见光镜头和红外镜头连接于结构支架，简化了3D结构光模组的组装步骤，减小了组装公差，进而利于提高3D结构光模组的测量精度。
主权项：1.3D结构光模组，结构光投射模块2、可见光相机模块3和红外相机模块4，其特征在于，所述3D结构光模组还包括：结构支架1，所述结构支架1上设有第一支座11、第二安装孔12和第三安装孔13，所述第一支座11具有贯通设置的第一安装孔111和反射腔112；所述结构光投射模块2包括投射镜头21、光源22和掩膜版25，所述投射镜头21连接于所述第一安装孔111，所述光源22和所述掩膜版25分别设于所述反射腔112背离所述第一安装孔111的下端和朝向所述第一安装孔111的上端；所述可见光相机模块3的可见光镜头31连接于所述第二安装孔12；所述红外相机模块4的红外镜头41连接于所述第三安装孔13。
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百度查询： 深圳市安思疆科技有限公司 3D结构光模组
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