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摘要：本实用新型提供多段机械夹爪，包括步进电机一、与步进电机一中电机轴连接的连接盘、设置在连接盘上的步进电机二、一端与步进电机二中电机轴连接的连接板一、设置在连接板一上的步进电机三、一端与步进电机三中电机轴连接的连接架、电机轴与连接架另一端连接的步进电机四、与步进电机四中壳体连接的承载板、设置在承载板上的步进电机五、与步进电机五中电机轴连接的连接板二、设置在连接板二上的夹爪机构。本实用新型提供的多段机械夹爪，通过步进电机一、步进电机二、步进电机三、步进电机四和步进电机五的配合实现机械夹爪中夹爪机构的位置定位，夹爪机构的位置以及角度调整更加方便快捷，使得机械夹爪的运行更加高效灵活。
主权项：1.多段机械夹爪，其特征在于，包括步进电机一、与所述步进电机一中电机轴连接的连接盘、设置在所述连接盘上的步进电机二、一端与所述步进电机二中电机轴连接的连接板一、设置在所述连接板一上的步进电机三、一端与所述步进电机三中电机轴连接的连接架、电机轴与所述连接架另一端连接的步进电机四、与所述步进电机四中壳体连接的承载板、设置在所述承载板上的步进电机五、与所述步进电机五中电机轴连接的连接板二、设置在所述连接板二上的夹爪机构；所述夹爪机构包括与所述连接板二连接的支撑架、设置在所述支撑架上的减速电机，所述支撑架上阵列设置有若干夹爪单元，若干所述夹爪单元均与所述减速电机连接。
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