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摘要：本实用新型关于一种机器人柔性自适应全向平台结构，涉及机器人柔性平衡技术领域。包括下底座、上顶面、上凸台、侧板组件和多组连接杆件，多组连接杆件底端安装在下底座的周向，顶端连接在上顶面周向；上顶面中部设置有限位槽，上凸台通过轴承转动连接在限位槽内，上凸台底端边沿处安装有一弧形齿条，上顶面底端安装有与弧形齿条配合的齿轮；侧板组件顶端与上凸台相连，底端与下底座相连。本实用新型能够对多个方向的运动进行缓冲以保证下底座的稳定性，用于连接并支撑手术机器人固件，解决其工作状态下或运输过程中受到的外力造成的不稳定性的问题，减少外科医疗车中设备损伤的可能。
主权项：1.一种机器人柔性自适应全向平台结构，其特征在于，包括：下底座、上顶面、上凸台、侧板组件和多组连接杆件，多组连接杆件底端安装在所述下底座的周向，顶端连接在上顶面周向；所述上顶面中部设置有限位槽，所述上凸台通过轴承转动连接在所述限位槽内，且所述上凸台底端边沿处安装有一弧形齿条，所述上顶面底端安装有与所述弧形齿条配合的齿轮；所述侧板组件顶端与所述上凸台相连，底端与所述下底座相连。
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百度查询： 四川大学 一种机器人柔性自适应全向平台结构
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