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一种柔性上料设备 

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摘要:本实用新型涉及电子烟生产技术领域,公开了一种柔性上料设备,包括顺序排列设置的治具上料装置、柔性上料模块和治具出料装置;所述治具上料装置设置有用于将治具传输至柔性上料模块中的第一输送带,所述柔性上料模块设置有用于将治具传输至所述治具出料装置的第二输送带,所述治具出料装置设置有用于承接治具的第三输送带;所述柔性上料模块包括振动盘、用于将振动盘上工件吸取至所述第二输送带的治具上的机械手和电连接所述机械手的视觉组件,所述视觉组件用于检测所述振动盘翻转至设定侧面的工件的位置。本实用新型的柔性上料设备,能提升上料效率。

主权项:1.一种柔性上料设备,其特征在于,包括顺序排列设置的治具上料装置、柔性上料模块和治具出料装置;所述治具上料装置设置有用于将治具传输至柔性上料模块中的第一输送带,所述柔性上料模块设置有用于将治具传输至所述治具出料装置的第二输送带,所述治具出料装置设置有用于承接治具的第三输送带;所述柔性上料模块包括振动盘、用于将振动盘上工件吸取至所述第二输送带的治具上的机械手和电连接所述机械手的视觉组件,所述视觉组件用于检测所述振动盘翻转至设定侧面的工件的位置。

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