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一种用于鞋帮面前脚掌内外腰打磨的打磨机构 

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摘要:本实用新型公开了一种用于鞋帮面前脚掌内外腰打磨的打磨机构,涉及鞋帮面加工装置技术领域,其具体结构包括:底座;多个打磨夹持组件,间隔安装于底座;机械手组件,安装于底座,且机械手组件的打磨端朝向打磨夹持组件;机械手组件包括:打磨机台,安装于底座;机械手,安装于打磨机台;打磨单元,安装于机械手的活动端;打磨单元包括:连接座,安装于机械手的活动端;往复件,活动安装于连接座;气动打磨机,安装于往复件,且气动打磨机的打磨头竖向朝下;本实用新型解决了现有技术中鞋帮面在打磨时打磨深度难以控制和打磨效果差的技术问题。

主权项:1.一种用于鞋帮面前脚掌内外腰打磨的打磨机构,其特征在于,包括:底座;多个打磨夹持组件,间隔安装于所述底座;机械手组件,安装于所述底座,且所述机械手组件的打磨端朝向所述打磨夹持组件;所述机械手组件包括:打磨机台,安装于所述底座;机械手,安装于所述打磨机台;打磨单元,安装于所述机械手的活动端;所述打磨单元包括:连接座,安装于所述机械手的活动端;往复件,活动安装于所述连接座;气动打磨机,安装于所述往复件,且所述气动打磨机的打磨头竖向朝下。

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