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具备等间距旋转抓取的移料结构 

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摘要:本实用新型公开了一种具备等间距旋转抓取的移料结构,包括X轴导轨,及滑动设置于X轴导轨上的Y轴导轨,Y轴导轨通过丝杆连接设有翻转取料组件,翻转取料组件包括连接有丝杆底部的安装座,及吊装设置于安装座底部的各取料翻转模组,各取料翻转模组间距相及朝向相同,取料翻转模组包括支架,及设置于支架上的旋转连杆,支架底部设有与旋转连杆连接的传动杆,传动杆两端均连接有气缸,气缸一端设有用于夹紧物料两端二点夹块。本实用新型解决了现有技术中的翻转移料机构复杂,运行效率较低,及不易于组装的问题。

主权项:1.一种具备等间距旋转抓取的移料结构,其特征在于,包括X轴导轨,及滑动设置于所述X轴导轨上的Y轴导轨,所述Y轴导轨通过丝杆连接设有翻转取料组件,所述翻转取料组件包括连接有所述丝杆底部的安装座,及吊装设置于所述安装座底部的各取料翻转模组,各所述取料翻转模组间距相及朝向相同,所述取料翻转模组包括支架,及设置于所述支架上的旋转连杆,所述支架底部设有与所述旋转连杆连接的传动杆,所述传动杆两端均连接有气缸,所述气缸一端设有用于夹紧物料两端二点夹块。

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