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摘要：本实用新型公开了一种用于电磁态势感知的四旋翼无人飞行平台，属于无人飞行器技术领域。该飞行平台中，机架包括上支撑板和下支撑板，可拆卸固定组件包括设置在上支撑板上侧的第一组定位板和设置在下支撑板下侧的第二组定位板，定位板上设有定位孔，上支撑板、下支撑板对应定位孔设有通孔，多个连接杆穿过支撑板上的通孔及定位板上的定位孔以将第一组定位板与第二组定位板固定连接，进而将多个载荷夹持在第一组定位板与上支撑板之间。本实用新型采用可拆卸固定组件固定载荷，通过更换定位板、连接杆等，结合电池选配和变压模块，可以适配更多不同形状的多类型载荷，实现了旋翼飞行平台执行多任务的扩展功能，且体积小，载重能力强。
主权项：1.一种用于电磁态势感知的四旋翼无人飞行平台，其特征在于，包括飞行平台、可拆卸固定组件以及通过可拆卸固定组件安装在旋翼飞行平台上的多个载荷；飞行平台包括机架，机架上设置四个水平机臂，每个水平机臂均具有驱动电机，螺旋桨安装在驱动电机的输出轴上，机架包括上支撑板和下支撑板，可拆卸固定组件包括设置在上支撑板上侧的第一组定位板和设置在下支撑板下侧的第二组定位板，定位板上设有定位孔，上支撑板、下支撑板对应定位孔设有通孔，多个连接杆穿过支撑板上的通孔及定位板上的定位孔以将第一组定位板与第二组定位板固定连接，进而将多个载荷夹持在第一组定位板与上支撑板之间。
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百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种用于电磁态势感知的四旋翼无人飞行平台
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