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摘要：本申请公开了一种无人机地面全景操控系统，包括：采集单元，采集单元采集无人机的飞行信息及环境信息；全景显示单元，全景显示单元与采集单元通信连接，全景显示单元接收环境信息并显示；多个控制系统，至少包括第一控制系统及第二控制系统，第一控制系统及第二控制系统均可控制无人机的飞行，第二控制系统根据飞行任务的不同加载有不同的任务模块，第二控制系统的控制权限等级高于第一控制系统；切换单元，切换单元在多个控制系统之间切换控制权限。本申请具有多套控制系统，互为备份，可以手动或自动进行控制权限的切换，提高了系统可靠性。
主权项：1.一种无人机地面全景操控系统，其特征在于，包括采集单元、全景显示单元、切换单元及多个控制系统；所述采集单元采集所述无人机的飞行信息及环境信息；所述全景显示单元包括显示设备及九轴传感器，所述显示设备分别与所述采集单元及所述九轴传感器通信连接；所述多个控制系统至少包括第一控制系统及第二控制系统，所述第二控制系统根据飞行任务的不同加载有不同的任务模块，所述第二控制系统的控制权限等级高于所述第一控制系统；所述控制系统还包括控制单元，所述控制单元与所述切换单元通信连接，所述切换单元包括权限获取模块，当所述多个控制系统通过所述控制单元同时输入控制指令时，所述权限获取模块获取控制权限等级最高的控制系统，所述控制单元执行所述权限等级最高的控制系统的控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海多弗众云航空科技有限公司 一种无人机地面全景操控系统
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