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摘要：本实用新型公开了一种防缠绕水污染监测用水下机器人，其包括：机器人主体的外表面可拆卸连接有固定板，固定板的下表面固定连接有液压杆，液压杆的输出端固定连接有滑动环，滑动环的外表面固定连接有防缠绕装置，固定板的下表面可拆卸连接有外壳，外壳的外表面设置有口，口的内壁固定连接有磨刀架；通过机器人主体、外壳和固定板均为装配式，出现故障或需要升级，可以更方便地进行部件更换和维修，而且可以分开制造和装配，从而提高生产效率；通过电机转动丝杆伸出刀片，再由液压杆进行上下滑动，来切断缠绕物，根据需要实现精确的切割动作，确保切断缠绕物的效果，实现高效的切割操作。
主权项：1.一种防缠绕水污染监测用水下机器人，其特征在于，包括：机器人主体1，所述机器人主体1的外表面可拆卸连接有固定板2，所述固定板2的下表面固定连接有液压杆3，所述液压杆3的输出端固定连接有滑动环4，所述滑动环4的外表面固定连接有防缠绕装置5，所述固定板2的下表面可拆卸连接有外壳6，所述外壳6的外表面设置有口，所述口的内壁固定连接有磨刀架7；所述防缠绕装置5包括固定架501，所述固定架501的外表面固定连接有电机502，所述电机502的输出端通过轴连接有丝杆503，所述丝杆503的外表面螺纹连接有滑动板504，所述滑动板504的外表面固定连接有刀片505。
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