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一种实验用夹具 

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摘要:本实用新型提供了一种实验用夹具,用于关节标本,关节标本包括关节主体以及通过关节主体连接的第一固定部和第二固定部。实验用夹具包括第一部分和第二部分。第一部分包括底座、调整部和第一夹具,底座用于与外部物体连接,第一夹具通过调整部安装于底座,调整部用于调整第一夹具和底座的相对位置;第一夹具用于固定第一固定部。第二部分包括检测器、转接件和第二夹具,第二夹具安装于转接件,转接件用于与外部机器人连接,第二夹具用于固定第二固定部。检测器分别与转接件和外部机械部连接,用于检测力和力矩。

主权项:1.一种实验用夹具,其特征在于,用于关节标本,关节标本包括关节主体以及通过关节主体连接的第一固定部和第二固定部;所述实验用夹具包括第一部分和第二部分;所述第一部分包括底座、调整部和第一夹具,所述底座用于与外部物体连接,所述第一夹具通过所述调整部安装于所述底座,所述调整部用于调整所述第一夹具和所述底座的相对位置;所述第一夹具用于固定第一固定部;所述第二部分包括检测器、转接件和第二夹具,所述第二夹具安装于所述转接件,所述转接件用于与外部机器人连接,所述第二夹具用于固定第二固定部;所述检测器分别与所述转接件和外部机械部连接,用于检测力和力矩。

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