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摘要：本实用新型实施例公开了一种激光雷达，激光雷达包括：发射模组、接收模组和转镜模组，发射模组、接收模组和转镜模组安装于同一平面，且发射模组和接收模组分别位于转镜模组的两侧；发射模组包括第一反射镜，第一反射镜垂直于平面，发射模组内的发射光束经第一反射镜反射至转镜模组；接收模组包括第二反射镜，第二反射镜垂直于平面，转镜模组接收的接收光束经第二反射镜反射至接收模组。本实用新型实施例通过将发射模组和接收模组分别位于转镜模组的两侧，故在激光雷达中不需要再设置分束镜，由于没有分束镜的存在，从而避免了分束镜的存在遮挡接收模组中的接收光线区域的问题，提升了激光雷达的测距能力。
主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：发射模组、接收模组和转镜模组；所述发射模组、所述接收模组和所述转镜模组安装于同一平面，且所述发射模组和所述接收模组分别位于所述转镜模组的两侧；所述发射模组包括第一反射镜，所述第一反射镜垂直于所述平面，所述发射模组内的发射光束经所述第一反射镜反射至所述转镜模组；所述接收模组包括第二反射镜，所述第二反射镜垂直于所述平面，所述转镜模组接收的接收光束经所述第二反射镜反射至所述接收模组。
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百度查询： 北京一径科技有限公司 激光雷达
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