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一种智能机器人码坯设备 

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摘要:本实用新型的一种智能机器人码坯设备,包括顶板、电动滑台、液压杆、移动板、双轴电机、丝杆、夹紧板和托底机构,托底机构包括蜗轮、蜗杆、凸轮、受力板、复位弹簧和托底板,电动滑台可以带动液压杆和移动板移动,使夹紧板移动到砖坯的上方后,液压杆带动夹紧板下降到砖坯两侧,而后双轴电机可以通过丝杆旋转带动夹紧板移动,使得夹紧板对砖坯进行夹紧,从而可以实现对砖坯的转移和码放,而在夹紧板底部设置了托底板,当丝杆旋转时,其上的蜗轮也会同步旋转,并带动蜗杆转动,蜗杆底部的凸轮可以对受力板进行推动,使托底板伸出到夹紧板之间的下方,实现对砖坯的托底,避免码放转移时砖坯发生掉落,同时可以避免夹紧板对砖坯夹紧过度造成损坏。

主权项:1.一种智能机器人码坯设备,其特征在于,包括顶板、电动滑台、液压杆、移动板、双轴电机、丝杆、夹紧板以及托底机构,所述电动滑台设置在顶板底面,所述液压杆设置在电动滑台的动子底面,其输出轴与移动板顶面连接,所述双轴电机设置在移动板底面中部,其输出轴与丝杆端部连接,所述夹紧板顶面与移动板底面滑动连接,所述丝杆穿过夹紧板,并与夹紧板螺接;所述托底机构包括蜗轮、蜗杆、凸轮、受力板、复位弹簧以及托底板,所述蜗杆顶端与移动板底面转动连接,所述凸轮设置在蜗杆底端,所述蜗轮设置在丝杆上,并与蜗杆啮合,所述托底板设置在夹紧板底面,其一侧与受力板底面连接,所述受力板位于夹紧板相对远离的侧壁一侧,所述复位弹簧连接受力板与夹紧板,所述凸轮位于受力板一侧。

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